[发明专利]可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法，其中，系统包括：双向刹车电机生成刹车力；中间级减速机构由双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大刹车力，并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构用于将放大后的刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构与不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器用于控制双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。

技术领域

本发明涉及地面刹车、全电机械式刹车、飞机电控技术领域，特别涉及一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法。

背景技术

由于超过一半的飞机事故都发生在降落阶段，因此飞机地面刹车系统对于飞机安全十分重要，同时机械式的全电刹车是飞机刹车系统的主要发展方向。然而由于刹车过程中对于防滑功能的要求，主要刹车机构必须不能自锁，以避免系统突然失效时机构自锁导致车轮抱死。

另一方面，飞机停机时要求具有驻车功能。而在断电情况下，前述不可自锁的主要刹车机构无法满足断电驻车的功能，因此目前的全电刹车系统往往采用在刹车电机中加装常闭离合器、制动器的方式来满足系统断电自锁功能。而由于该系统处于电机内部，因此这种解决方案的可靠性、可置换性较差，并且设计要求和成本都较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提出了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，包括：双向刹车电机，用于正向或者反向转动，以生成刹车力；中间级减速机构，所述中间级减速机构与所述双向刹车电机相连，所述中间级减速机构由所述双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大所述刹车力，并将放大后的所述刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构，所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构与所述中间级减速机构相连，用于将所述放大后的所述刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构，所述可自锁驻车级丝杠螺母机构与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，用于与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器，所述控制器与所述双向刹车电机相连，所述控制器用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制所述双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制所述双向刹车电机反转以带动所述可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。

本发明实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，通过控制器调节，在飞机进入刹车状态时控制刹车电机正转，在飞机进入驻车状态时控制刹车电机反转，根据飞机不同的工况进行刹车和驻车的控制调节，且驻车级丝杠可自锁，断电后即可完成驻车任务，从而有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：至少一个刹车级压力传感器，所述至少一个刹车级压力传感器与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，以检测刹车的压力信号；至少一个驻车级压力传感器，所述至少一个驻车级压力传感器与所述可自锁驻车级丝杠螺母机构相连，以检测驻车的压力信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器进一步用于根据所述刹车的压力信号和所述驻车的压力信号生成控制指令，以控制所述双向刹车电机正向或者反向转动。