[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，适于设置在输送轨道(1)的上方或下方，在放置在所述输送轨道(1)上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；

其特征在于：包括：

阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述阻挡定位结构包括：

伸缩气缸(1B)，至少为一个，具有伸缩轴；

阻挡杆(2B)，至少为一个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述物件进行纵向定位；所述阻挡杆(2B)通过所述伸缩气缸(1B)的伸缩移动，从而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述阻挡杆(2B)的用于对所述物件进行纵向调整的所述另一端上套设有阻挡帽(3B)，所述阻挡帽(3B)能够绕所述阻挡杆(2B)的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：还包括：

遮挡板(4B)，设置在所述输送轨道(1)和所述阻挡定位结构之间，具有用于供所述阻挡杆(2B)伸出以纵向定位所述物件的通孔(5B)。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：还包括：

可移动调整结构，与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡结构沿纵向运动，从而对所述物件进行纵向定位。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述可移动调整结构包括：

滑台(6B)，固定安装所述阻挡定位结构；

滑台驱动电机(7B)，与所述滑台(6B)连接，通过驱动所述滑台(6B)、进而驱动所述阻挡定位结构。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：还包括：

支撑座(8B)；

第一纵向导轨(9B)，安装在所述支撑座(8B)上；

第二纵向导轨(10B)，安装在所述滑台(6B)上，与所述第一纵向导轨(9B)配合连接。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：还包括：

位置传感器(11B)，设置在所述输送轨道(1)的两侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器(11B)连接，接收到来自所述位置传感器(11B)的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，对所述物件进行阻挡定位。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：

所述物件为轮毂(2)；

所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂(2)的内圈与所述轮毂(2)的内圈接触，对所述轮毂(2)进行阻挡定位；

所述轮毂(2)中心的目标定位位置(12B)，位于所述阻挡定位装置下游，且距离所述阻挡定位装置的与所述轮毂(2)内圈接触的位置一个内圈半径长度。

10.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：还包括：

位置传感器(11B)，设置在所述输送轨道(1)的至少一侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器(11B)连接，接收到来自所述位置传感器(11B)的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述物件进行阻挡定位。