[发明专利]定位装置

说明书

本发明提供一种定位装置，属于汽车检测设备技术领域，适于设置在输送轨道的上方或下方，在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；包括：阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置；本发明的定位装置，对被横向调整完毕的放置在输送轨道上的物件进行纵向定位时，通过阻挡定位结构伸出至物件的移动路径上对物件进行阻挡，从而及时的阻挡物件在纵向位置的移动，实现对物件的精确定位。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种能够对待检测轮毂进行纵向调整定位的定位装置。

背景技术

轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生裂纹缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。

中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。工作时，将待检测轮毂放置在检测段输送装置上，当轮毂被运送到设定位置时，粗定位装置对轮毂进行粗定位，使轮毂的中心孔与定位组件对正，然后定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，粗定位装置设于检测段输送装置下方，具体包括安装底座、设于安装底座上的直线行走双杆、设在直线行走双杆两端且与直线行走双杆垂直的两个夹爪连接杆，以及设在夹爪连接杆上的四个夹爪，四个夹爪向上伸出高于检测段输送装置的上表面，夹爪对应的检测段输送装置横向位置上设有行走通道，夹爪连接杆通过在行走通道内运动，从而使夹爪的间距减小或增大。

上述技术方案中，粗定位装置的作用在于，对位于检测段输送装置上的轮毂进行位置调整(包括输送方向和与输送方向垂直的横向方向)，以便于定位组件精准地与轮毂对齐后结合，移动至设定位置后对轮毂进行检测。

然而，这种技术方案的缺陷在于，必须判断何时启动粗定位装置对轮毂进行调整，因为如果粗定位装置在轮毂尚未运动至四个夹爪中间时启动，粗定位装置将不能对轮毂进行位置调整，而且有可能将轮毂推偏，影响检测工作的正常进行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中使用粗定位装置对位于输送装置上的轮毂进行位置调整，一旦粗定位装置的启动时间误判，不但不能进行位置调整，而且可能将轮毂推偏，进而影响检测工作正常进行的技术缺陷，从而提供一种对在输送过程中已经横向调整完毕的轮毂进行纵向调整定位，以便于定位组件与轮毂结合的定位装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种定位装置，适于设置在输送轨道的上方或下方，在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；

包括：

阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

作为优选方案，所述阻挡定位结构包括：

伸缩气缸，至少为一个，具有伸缩轴；

阻挡杆，至少为一个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述物件进行纵向定位；所述阻挡杆通过所述伸缩气缸的伸缩移动，从而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

作为优选方案，所述阻挡杆的用于对所述物件进行纵向调整的所述另一端上套设有阻挡帽，所述阻挡帽能够绕所述阻挡杆的轴线转动。

作为优选方案，还包括：