[发明专利]一种无人机电池换接充电系统

权利要求书

1.一种无人机电池换接充电系统，其特征在于，所述无人机电池换接充电系统包含可拆卸电池、可拆卸电池换接充电装置、飞行控制系统、装置控制系统；所述飞行控制系统设置于无人机内部；所述装置控制系统设置于可拆卸电池换接充电装置内部，装置控制系统包含视觉识别模块、运动控制系统、电池换接充电控制系统，所述视觉识别模块可识别无人机位置；所述运动控制系统可控制可拆卸电池换接充电装置外部运动；所述电池换接充电控制系统可控制可拆卸电池换接充电装置内部运作；

所述可拆卸电池包含可拆卸电池装置(1)以及电池连接装置(2)；所述可拆卸电池装置(1)包含电池(3)、电池仓(4)以及第一接头(5)；所述电池连接装置包含连接板(6)、第二接头(7)以及夹紧装置(8)；所述电池(3)放置于电池仓(4)仓体内部；所述第一接头(5)底部与电池仓(4)仓体外部相连；所述第一接头(5)顶部含有同心圆槽(9)；所述第一接头(5)顶部的同心圆槽(9)中装有压簧片(10)；所述压簧片(10)通过导线分别与电池(3)的正负极相连；所述第一接头(5)外侧设有斜坡(11)；所述第二接头(7)顶部与连接板(6)相连；所述第二接头(7)内部与连接板(6)相连处含有同心圆槽(9)；所述第二接头(7)内部的同心圆槽(9)中装有铜极(12)；所述铜极(12)与导线相连；所述夹紧装置(8)包含复位弹簧(13)以及夹手(14)；所述复位弹簧(13)与夹手(14)相连；所述夹手(14)通过螺钉(22)连接于第二接头(7)外侧；所述第一接头(5)与第二接头(7)相啮合；所述铜极(12)与压簧片(10)相啮合；所述夹手(14)与第一接头(5)外侧的斜坡(11)啮合;

所述可拆卸电池换接充电装置包含充电平台(15)以及充电车(16)；所述充电平台(15)内部设置有回转台(17)以及充电头(18)；所述充电平台(15)顶部设置有喇叭口(34)、卡爪(19)以及摄像头(21)；所述充电车(16)内部设置有抬升杆(20)以及蓄电池(23)；所述充电车底部设置有车轮(25)以及电机(26)；所述充电平台(15)位于充电车(16)顶部，充电平台(15)底面即为充电车(16)顶面；所述充电平台(15)顶部有一圆形通孔(31)，底部镂空；所述喇叭口(34)设置于圆形通孔(31)上方；所述抬升杆(20)正对圆形通孔(31)；所述卡爪(19)设置于喇叭口(34)顶部两侧；所述卡爪(19)分为卡爪臂(27)与卡爪末端(28)，卡爪臂(27)为圆环形，卡爪末端(28)为一个半圆环；所述回转台(17)位于喇叭口(34)底部下方；所述回转台(17)有若干个完全相同的接盘(29)；所述回转台(17)的其中一个接盘(29)正对喇叭口(34)；所述接盘(29)底部有开有一个直径小于接盘(29)本身的通孔(32)；所述充电头(18)位于回转台(17)顶部正上方；所述充电头(18)与回转台(17)以中心圆柱(33)相连；所述充电头(18)有若干个充电完全相同的充电臂(30)；所述充电臂(30)分别对应除正对喇叭口(34)外的其余接盘(29)；所述充电臂(30) 末端结构与第二接头(7)底部结构、大小相同，含有两个同心圆槽(9)和两个铜极(12)；所述充电臂(30)上的铜极(12)通过导线与蓄电池(23)相连。

2.如权利要求1所述的一种无人机电池换接充电系统，其特征在于，所述飞行控制系统包含陀螺仪、卫星定位模块以及控制电路；所述陀螺仪可感知无人机飞行姿势；所述卫星定位模块可控制无人机悬停水平位置及高度。

3.如权利要求1所述的一种无人机电池换接充电系统，其特征在于，所述可拆卸电池安装于无人机底部。

4.如权利要求1所述的一种无人机电池换接充电系统，其特征在于，所述可拆卸电池的电池仓(4)底部设置有图案。

5.如权利要求1-4任一所述的一种无人机电池换接充电系统在无人机供电领域的应用。