[发明专利]一种无人机电池换接充电系统

说明书

本发明公开了一种无人机电池更换系统，属于机械技术领域。本发明提供了一种无人机电池换接充电系统，此系统包含一种可拆卸电池以及一种可拆卸电池换接充电装置。本发明提供的这种系统具有提高无人机使用效率、整体上增加无人机续航时间、应用范围广、开发周期短、难度适中、实现成本低的优势。

技术领域

本发明涉及一种无人机电池更换系统，属于机械技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机电池已发展到相当成熟的阶段，继续通过电池领域的突破来提高无人机使用效率，成本高、进展慢；同时，要提高无人机续航时间，就要增大电池容量，而电池容量的增大势必导致电池重量增大，从而增加无人机耗电，反过来缩短续航时间。无人机电池普遍续航时间较短，这一缺陷严重阻碍了其产业化的发展。

现在已有无人机换电池系统的实用新型专利为提高无人机续航能力提供了一种全新的思路。其原理是通过视觉识别系统识别无人机，使其按照一定的方向降落在无人机平台上，无人机上设有水平插接的电池组，电池组与无人机卡接固定，平台上设有与该电池组相对的换电池装置，换电池装置包括若干个将无人机电池组拉出的空电池槽和若干个装有充满电电池的储备电池槽，电池槽内部设有推拉装置，无人机电池拉出后储备电池槽对准无人机将电池推入，从而完成无人机电池的快速更换。

但是，此专利提供的无人机换电池系统应用范围小，实现成本高。首先，其只针对特定的水平插接电池组的无人机，且在无人机上增加视觉识别模块，既增加无人机重量，也影响无人机平衡，同时视觉识别过程中的图像处理也需要额外耗电；其次，无人机具有空间三维运动能力，空中环境复杂，保持稳定飞行本就需要飞行控制系统不断调整姿态，在降落过程中加上视觉识别发出的指令，极有可能对无人机本身的稳定飞行产生影响；最后，无人机视觉识别系统的开发困难大、成本高。

因此，急需找到一种新的能提高无人机续航能力且应用范围大、实现成本低、对无人机飞行无不良影响的方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机电池换接充电系统，此系统包含一种可拆卸电池以及一种可拆卸电池换接充电装置。本发明提供的这种系统具有提高无人机使用效率、整体上增加无人机续航时间、应用范围广、开发周期短、难度适中、实现成本低的优势。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种可拆卸电池，其包含可拆卸电池装置(1)以及电池连接装置(2)；所述可拆卸电池装置(1)包含电池(3)、电池仓(4)以及第一接头(5)；所述电池连接装置包含连接板(6)、第二接头(7)以及夹紧装置(8)；所述电池(3)放置于电池仓(4)仓体内部；所述第一接头(5)底部与电池仓(4)仓体外部相连；所述第一接头(5)顶部含有同心圆槽(9)；所述第一接头(5)顶部的同心圆槽(9)中装有压簧片(10)；所述压簧片(10)通过导线分别与电池(3)的正负极相连；所述第一接头(5)外侧设有斜坡(11)；所述第二接头(7)顶部与连接板(6)相连；所述第二接头(7)内部与连接板(6)相连处含有同心圆槽(9)；所述第二接头(7)内部的同心圆槽(9)中装有铜极(12)；所述铜极(12)与导线相连；所述夹紧装置(8)包含复位弹簧(13)以及夹手(14)；所述复位弹簧(13)与夹手(14)相连；所述夹手(14)通过螺钉(22)连接于第二接头(7)外侧；所述第一接头(5)与第二接头(7)相啮合；所述铜极(12)与压簧片(10)相啮合；所述夹手(14)与第一接头(5)外侧的斜坡(11)啮合。

在本发明的一种实施方式中，所述电池仓(4)为圆盘状。