[发明专利]一种通信方法和装置有效
申请号: | 201810302026.X | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN110347632B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 张伟;魏志强 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F15/163 | 分类号: | G06F15/163 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通信 方法 装置 | ||
1.一种通信方法,其特征在于,所述方法应用于第一处理器,所述第一处理器为多处理器系统中的处理器,所述方法包括:
接收待传输的通信消息,并确定用于处理所述通信消息的目的处理器;
获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,其中,所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的;
根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,将所述通信消息发送至下一处理器;第一处理器与目的处理器之间的传输路径包括通信消息从第一处理器传输到目的处理器所经过的各通信链路,以及经过各通信链路的顺序;
所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:
根据所述通信消息中携带的目标路径,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,其中,所述目标路径为所述通信消息的源处理器与所述目的处理器之间的传输路径;
或,
根据所述第一处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路,判断所述第一处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路;如果所述第一处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路,根据所述第一处理器与所述目的处理器的相同的通信链路,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径;在所述第一处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下,确定与所述第一处理器具有相同通信链路的处理器,作为待查询的处理器;针对每个待查询的处理器,根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路,判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路;如果该处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路,根据该处理器与所述目的处理器的相同的通信链路,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径;
在该处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下,所述针对每个待查询的处理器,根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路,判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路,包括:
将与该处理器具有相同通信链路的处理器,作为待查询的处理器,记录待查询的处理器与所述第一处理器之间的传输路径,针对每个待查询的处理器,根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路,判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述第一处理器自身是否为所述目的处理器;
如果所述第一处理器自身是所述目的处理器,则基于所述通信消息进行数据处理;
所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:
在所述第一处理器自身不是所述目的处理器的情况下,获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径为多个时,所述根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,将所述通信消息发送至下一处理器,包括:
获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的各传输路径包含的通信链路的数目;
将包含的通信链路的数目最少的传输路径确定为优选传输路径;
根据所述优选传输路径,将所述通信消息发送至下一处理器。
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