[发明专利]一种通信方法和装置有效

专利信息
申请号: 201810302026.X 申请日: 2018-04-04
公开(公告)号: CN110347632B 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 张伟;魏志强 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06F15/163 分类号: G06F15/163
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 马敬;项京
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 通信 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供了一种通信方法和装置,上述方法可以应用于第一处理器,第一处理器可以为多处理器系统中的处理器。第一处理器可以接收待传输的通信消息,并确定用于处理通信消息的目的处理器,然后获取第一处理器与目的处理器之间的传输路径,根据第一处理器与目的处理器之间的传输路径,将通信消息发送至下一处理器。基于上述处理,不需要为多处理器系统中的各处理器分配对应的内存区域,就可以将待传输的通信消息发送至目的处理器,能够降低物理内存的占有率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种通信方法和装置。

背景技术

多处理器系统(Multiprocessor Systems)是指包含两台或多台功能相近的处理器的系统。处理器之间彼此可以进行数据通信,所有处理器共享物理内存,I/O设备,控制器,及外部设备。

现有技术通常采用共享物理内存的方式实现处理器之间的数据通信,多处理器系统可以为每一处理器分配对应的内存区域。在进行数据通信时,发送方(可以称为源处理器)可以将需要发送的数据发送至接收方(可以称为目的处理器)对应的内存区域。然后,目的处理器可以从该处理器对应的内存区域中读取到数据,完成源处理器与目的处理器之间的数据通信。

现有技术中,当多处理器系统包含的处理器较多时,必须为每一处理器分配对应的内存区域,导致物理内存的占有率较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种通信方法和装置,可以降低物理内存的占有率。具体技术方案如下:

第一方面,为了达到上述目的,本发明实施例公开了一种通信方法,所述方法应用于第一处理器,所述第一处理器为多处理器系统中的处理器,所述方法包括:

接收待传输的通信消息,并确定用于处理所述通信消息的目的处理器;

获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,其中,所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的;

根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,将所述通信消息发送至下一处理器。

可选的,所述方法还包括:

判断所述第一处理器自身是否为所述目的处理器;

如果所述第一处理器自身是所述目的处理器,则基于所述通信消息进行数据处理;

所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:

在所述第一处理器自身不是所述目的处理器的情况下,获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。

可选的,所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:

根据所述通信消息中携带的目标路径,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,其中,所述目标路径为所述通信消息的源处理器与所述目的处理器之间的传输路径。

可选的,所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:

根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。

可选的,所述根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径,包括:

根据所述第一处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路,判断所述第一处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路;

如果所述第一处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路,根据所述第一处理器与所述目的处理器的相同的通信链路,确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。

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