[发明专利]一种汽车零部件加工用转送装置

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用转送装置，包括车体（13），其特征在于，所述车体（13）的上端固定有放置块（11），所述放置块（11）上设有放置槽，所述放置槽内放置有放置箱（12），所述放置槽内的两端侧壁上均设有夹持装置，所述车体（13）的上端设有限位槽，所述限位槽内的底部固定有承载箱（16），所述承载箱（16）内设有隔板，所述隔板的一侧固定有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）的输出轴末端贯穿隔板并延伸至隔板的另一侧，所述第一伺服电机（15）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（8），所述承载箱（16）内的一端侧壁上转动连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的一端贯穿承载箱（16）的一端侧壁并延伸至承载箱（16）的上端，所述转动杆（18）上固定有第二锥形齿轮（17），且第一锥形齿轮（8）和第二锥形齿轮（17）相互啮合，所述转动杆（18）的一端固定有支撑块（7），所述支撑块（7）的上端固定有固定箱（2），所述固定箱（2）内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有第一滑槽（6），两个第一滑槽（6）内共同安装有第一滑块（37），所述固定箱（2）的上端固定有第一油缸（1），且第一油缸（1）的活塞杆末端贯穿固定箱（2）的一端侧壁并固定在第一滑块（37）的上端，所述固定箱（2）的一侧设有开口，所述第一滑块（37）的一侧贯穿开口并延伸至固定箱（2）的一侧，所述第一滑块（37）的一侧固定有固定块（4），所述固定块（4）的一侧从上至下依次固定有第一连接件（3）和第二连接件（21），所述第一连接件（3）的一侧转动连接有第一支撑臂（26），所述第二连接件（21）的一侧转动连接有第二油缸（5），且第二油缸（5）的活塞杆末端转动连接在第一支撑臂（26）的一侧，所述第一支撑臂（26）的一端固定有第三连接件（25），所述第三连接件（25）上转动连接有第二支撑臂（24），所述第一支撑臂（26）的一侧转动连接有第三油缸（23），且第三油缸（23）的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（24）的一侧，所述第二支撑臂（24）的一端固定有固定框（33），所述固定框（33）的一侧固定有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）的输出轴末端贯穿固定框（33）的一端侧壁并延伸至固定框（33）内，所述第二伺服电机（34）的输出轴末端固定有第二螺杆（32），所述固定框（33）内的相对侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆（31），且两个丝杆（31）分别位于第二螺杆（32）的两侧，两个丝杆（31）上共同贯穿设有移动块（27），所述移动块（27）上设有第一螺纹通孔，且第二螺杆（32）贯穿第一螺纹通孔，所述移动块（27）的一侧固定有连接杆（28），所述连接杆（28）的一端固定有U型连接块（30），所述U型连接块（30）的两侧均固定有气缸（29），且两个气缸（29）的活塞杆末端均贯穿U型连接块（30）的一端侧壁并延伸至U型连接块（30）内，所述气缸（29）的活塞杆末端固定有固定杆（35），两个固定杆（35）的下端均固定有第二夹持块（36），且两个第二夹持块（36）相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用转送装置，其特征在于，所述夹持装置包括贯穿设置在放置槽内一端侧壁上的第一螺杆（9），所述放置槽内的一端侧壁上设有第二螺纹通孔，且第一螺杆（9）贯穿第二螺纹通孔，所述第一螺杆（9）的一端固定有转动轮（10），所述第一螺杆（9）的另一端转动连接有第一夹持块（22），且两个第一夹持块（22）的一侧分别抵触在放置箱（12）的两侧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种汽车零部件加工用转送装置，其特征在于，所述车体（13）的上端一侧固定有连接块（19），所述连接块（19）的一侧设有照明灯具（20）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用转送装置，其特征在于，所述车体（13）的两侧均设有两个滚轮（14）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用转送装置，其特征在于，所述第二夹持块（36）上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用转送装置，其特征在于，所述第一支撑臂（26）和第二支撑臂（24）均采用碳素钢材质制成。