[发明专利]一种多喷头3D打印机

权利要求书

1.一种多喷头3D打印机，其特征是，所述打印机包括打印平台提升装置（001）、双齿带水平移动装置（002）、料盒（003）、多喷头挂载（004）、打印机框架（005），所述打印平台提升装置（001）安装在打印机框架（005）上，打印平台提升装置（001）与双齿带水平移动装置（002）连接，双齿带水平移动装置（002）与多喷头挂载（004）连接；所述料盒（003）安装在打印机框架（005）上，料盒（003）通过供料管（43）与多喷头挂载（004）连接；

所述打印平台提升装置（001）包括打印平台（11）、限位导轨（12）、提升导轨（13）、提升电机支架（14）、提升伺服电机（15）、限位支架（16），所述打印平台（11）与限位支架（16）连接，限位支架（16）与限位导轨（12）和提升导轨（13）连接；所述提升伺服电机（15）安装在提升电机支架（14）上，提升电机支架（14）与限位支架（16）连接；

所述双齿带水平移动装置（002）包括水平伺服电机（20）、水平齿带（21）、水平导轨（22）、联动导轨（24），所述水平伺服电机（20）通过竖直齿带（23）和水平齿轮轴（25）与联动导轨（24）连接；所述联动导轨（24）上安装三个水平齿轮轴（25），其中一个水平齿轮轴（25）与竖直齿带（23）连接，侧边两个水平齿轮轴（25）与两条水平齿带（21）连接，两条水平齿带（21）与多喷头挂载（004）连接；所述联动导轨（24）安装水平固定支架（26）并通过水平固定支架（26）与打印机框架（005）连接；

所述多喷头挂载（004）包括伺服电机（41）、喷头分控器（42）、供料管（43）、滑动支架（49）、喷头固定支架（410）、喷头（424），所述伺服电机（41）安装在支架（411）上，支架（411）与水平导轨（22）连接；所述伺服电机（41）与齿轮轴（45）连接，左右两侧齿轮轴（45）之间由齿带（44）连接；所述齿带（44）与安装在滑动支架（49）上的齿带限位器（48）连接；所述滑动支架（49）与导轨（47）连接，导轨（47）两侧与滑块（46）连接；所述滑动支架（49）与喷头固定支架（410）连接，喷头固定支架（410）上安装喷头分控器（42）；所述喷头分控器（42）包含喷头固定盘（420）、转盘电机（422）、喷头（424）、解缆机构（425），所述喷头分控器（42）下方通过固定盘转轴（421）与喷头固定盘（420）连接；所述喷头固定盘（420）上安装喷头（424），喷头（424）与供料细管（431）连接，供料细管（431）与解缆机构（425）连接，解缆机构（425）与供料管（43）连接；所述转盘电机（422）安装于喷头分控器（42）内部与电机齿轮（423）连接，电机齿轮（423）与固定盘转轴（421）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印机，其特征是，所述提升伺服电机（15）通过齿带传动方式提升打印平台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印机，其特征是，所述水平伺服电机（20）运动通过各级传动带动多喷头挂载（004）延水平导轨（22）水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印机，其特征是，所述喷头固定盘（420）上均匀分布多个喷头（424），各喷头（424）尺寸可选。

5.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印机，其特征是，所述转盘电机（422）通过电机齿轮（423）带动喷头固定盘（20）延固定盘转轴（421）转动，每次转动固定角度，转动后喷头（424）中心位置保持竖直同轴，转盘电机（422）可正反双向转动。

6.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印机，其特征是，所述喷头固定盘（420）同向旋转不超过360°，到达360°立刻反转，解缆机构（425）与转盘电机（422）配合进行解缆运动。