[发明专利]一种多喷头3D打印机

说明书

本发明公开了一种多喷头3D打印机，所述打印机包括打印平台提升装置、双齿带水平移动装置、料盒、多喷头挂载、打印机框架；所述打印平台提升装置安装在打印机框架上，打印平台提升装置与双齿带水平移动装置连接，双齿带水平移动装置与多喷头挂载连接；所述料盒安装在打印机框架上，料盒通过供料管与多喷头挂载连接。本发明的优点是：采用伺服电机与齿带连接的方式提供XYZ三个方向的移动策略；采用喷头固定盘带多个喷头设计，打印全程自动切换喷头提高生产效率；保证设计需求，其结构简单，打印喷头的数量可以根据实际需要调配，喷头安装快速，避免误差，保证打印质量。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种多喷头3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。使用3D打印机，把自己设计，改进的零件或者其他新奇作品低成本快速的制造出来，极大地释放了设计师的想象力。目前绝大多数3D打印机都是单喷头，打印过程中需要人工手动更换喷头，操作复杂，效率较低，同时更换后可能发生高度调节误差等问题，而市场上常用的双/多喷头3D 打印机在打印中容易发生蹭料问题，影响工件质量，为避免这种问题，不得不减小工件的打印尺寸，而且市场上的双/多喷头3D打印机，一般只有打印支撑材料和成品材料，难以满足组装件产品的设计需求。

发明内容

本发明针对现有产品的不足，而提供一种多喷头3D打印机。

本发明的一种多喷头3D打印机，所述所述打印机包括打印平台提升装置、双齿带水平移动装置、料盒、多喷头挂载、打印机框架；所述打印平台提升装置安装在打印机框架上，打印平台提升装置与双齿带水平移动装置连接，双齿带水平移动装置与多喷头挂载连接；所述料盒安装在打印机框架上，料盒通过供料管与多喷头挂载连接；

所述打印平台提升装置包括打印平台、限位导轨、提升导轨、提升电机支架、提升伺服电机、限位支架，所述打印平台与限位支架连接，限位支架与限位导轨和提升导轨连接；所述提升伺服电机安装在提升电机支架上，提升电机支架与限位支架连接；

所述双齿带水平移动装置包括水平伺服电机、水平齿带、水平导轨、联动导轨，所述水平伺服电机通过竖直齿带和水平齿轮轴与联动导轨连接；所述联动导轨上安装三个水平齿轮轴，其中一个水平齿轮轴与竖直齿带连接，侧边两个水平齿轮轴与两条水平齿带连接，两条水平齿带与多喷头挂载连接；所述联动导轨安装水平固定支架并通过水平固定支架与打印机框架连接；

所述多喷头挂载包括伺服电机、喷头分控器、供料管、滑动支架、喷头固定支架、喷头，所述伺服电机安装在支架上，支架与水平导轨连接；所述伺服电机与齿轮轴连接，左右两侧齿轮轴之间由齿带连接；所述齿带与安装在滑动支架上的齿带限位器连接；所述滑动支架与导轨连接，导轨两侧与滑块连接；所述滑动支架与喷头固定支架连接，喷头固定支架上安装喷头分控器；所述喷头分控器包含喷头固定盘、转盘电机、喷头、解缆机构，所述喷头分控器下方通过固定盘转轴与喷头固定盘连接；所述喷头固定盘上安装喷头，喷头与供料细管连接，供料细管与解缆机构连接，解缆机构与供料管连接；所述转盘电机安装于喷头分控器内部与电机齿轮连接，电机齿轮与固定盘转轴连接。

进一步，所述提升伺服电机通过齿带传动方式提升打印平台。

进一步，所述水平伺服电机运动通过各级传动带动多喷头挂载延水平导轨水平移动。

进一步，所述喷头固定盘上均匀分布多个喷头，各喷头尺寸可选。

进一步，所述转盘电机通过电机齿轮带动喷头固定盘延固定盘转轴转动，每次转动固定角度，转动后喷头中心位置保持竖直同轴，转盘电机可正反双向转动。

进一步，所述喷头固定盘同向旋转不超过360°，到达360°立刻反转，解缆机构与转盘电机配合进行解缆运动。