[发明专利]消防机器人运动调整方法

说明书

本发明涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。本发明包括消防水枪、水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、底盘、步足；水箱Ⅰ、水箱Ⅱ分别安装在底盘上，消防水枪安装在水箱Ⅰ上，步足安装在底盘周部。本发明消防机器人可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈，能有效避开行走过程因燃烧产生的高空坠落物，可提高消防作业的安全性；高压消防水枪枪头出口扫射面积大，可利用高压消防水枪对消防人员无法到达的着火点附近实施有效灭火，省时省力，安全可靠；高压水枪采用二级泵加压，能够使水泵压力更大，灭火更加有效；可减少主体的重量，还方便安装和拆卸，方便易损部件的更换；便于实施作业。

本申请是发明专利申请《一种消防机器人》的分案申请。

原案申请日：2016-05-04。

原案申请号：2016102878946。

原案发明名称：一种消防机器人。

技术领域

本发明涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发率也相应提高。而一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。消防机器人通常具有车体，车体上有电源连接的电机，车体下面有电机联动的轮子，车体上有喷洒消防液的喷洒装置。现有消防机器人中，在进口端和喷头端采用单级加压，而没有采用加压，使得加压效果不明显，工作不稳定，对火势控制效果很差。消防机器人行走装置一般采用履带式或轮式，履带式装置价格昂贵，易损率高，机器人主体不能够根据地形进行相应的变形，适应性较差，而轮式行走装置对于地形条件要求高，在火势复杂，且路面复杂时不能实现避让，同时轮式行走装置耐火性差，这使得灭火效率大大降低。在底盘驱动方面，现有消防机器人技术通常使用有刷电机控制行走和转向，其控制精度差，并且底盘高度和底盘倾斜度不能进行调整，这使得机器主题灵活性和环境适应性差，作业的不稳定性提高，大大降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防机器人，以解决现有消防机器人行走不灵活、不能对复杂路面实现避让、灭火效果差等问题。