[发明专利]乒乓球轨迹分析系统在审
申请号: | 201810303275.0 | 申请日: | 2018-04-07 |
公开(公告)号: | CN108465224A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 于复兴;杨爱民;宁学斌;田桂娥;索依娜 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063009 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性激光发射器 一字 摄像头 乒乓球桌 支架 轨迹分析系统 空间坐标 乒乓球 服务器 预处理 二维平面坐标 三维空间坐标 乒乓球桌面 摄像头安装 图像处理中 飞行轨迹 画面校正 获取图像 激光发生 间隔固定 空间轨迹 时间顺序 支架顶端 耀斑 多层 合成 侧面 | ||
1.乒乓球轨迹分析系统,包括:支架,一组一字线性激光发射器,摄像头,服务器,其特征为,所述支架放在乒乓球桌侧面,支架上垂直方向每隔一定间隔固定一个一字线性激光发射器,激光发生方向朝乒乓球桌,所述摄像头安装在支架顶端,朝向乒乓球桌,摄像头以及所有一字线性激光发射器和服务器相连。
2.如权利要求1所述的乒乓球轨迹分析系统,所述摄像头前端安装红外带通滤光片。
3.如权利要求1所述的乒乓球轨迹分析系统,所述摄像头向下倾斜。
4.如权利要求1所述的乒乓球轨迹分析系统,从下到上,第一个一字线性激光发射器高度为乒乓球桌面高度加上乒乓球半径,其它一字线性激光发射器之间间距大于等于乒乓球直径。
5.如权利要求1所述的乒乓球轨迹分析系统分析乒乓球轨迹的步骤为:
S1:摄像头获取图像,进行预处理,进行画面校正;
S2:耀斑处理获取乒乓球在乒乓球桌面多层相对坐标;
S3:通过每层一字线性激光发射器高度,确定空间坐标;
S4:将先后按照时间顺序的空间坐标合成飞行轨迹。
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