[发明专利]乒乓球轨迹分析系统

说明书

本发明公开一种乒乓球轨迹分析系统，包括：支架，一组一字线性激光发射器，摄像头，服务器，所述支架放在乒乓球桌侧面，支架上垂直方向每隔一定间隔固定一个一字线性激光发射器，激光发生方向朝乒乓球桌，所述摄像头安装在支架顶端，朝向乒乓球桌，摄像头以及所有一字线性激光发射器和服务器相连。摄像头获取图像，进行预处理，进行画面校正；耀斑处理获取乒乓球在乒乓球桌面多层相对坐标；通过每层一字线性激光发射器高度，确定空间坐标；将先后按照时间顺序的空间坐标合成飞行轨迹。本发明通过将三维空间坐标简化为二维平面坐标来确定空间轨迹，减少图像处理中高度的确定，大幅降低处理时间和难度，简单高效。

技术领域

本发明涉及乒乓球辅助训练领域，尤其涉及一种乒乓球轨迹分析系统。

背景技术

乒乓球运动在我国广为普及，作为专业运动员，精湛的技术必须经过高强度，高效的训练，训练或比赛中观察乒乓球飞行轨迹，进行分析有效了解对手打球习惯与套路，对于了解对手是一个绝佳的途径。

发明专利CN201210497563.7，公开一种实时精确观测和分析乒乓球旋转的视觉系统及系统运行方法，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、乒乓球空间运动KALMAN滤波器模块、云台运动规划和控制模块、乒乓球标志识别和三维重构模块、乒乓球旋转运动粒子滤波模块、三维虚拟场景重现模块；该发明的能实时对乒乓球的旋转信息进行观测和分析，在乒乓球空间运动的基础上得到其转动状态，从而可以得到更丰富和完整的乒乓球轨迹信息，该方法结构复杂，处理算法对设备要求高。

发明内容

本发明目的是提供一种简单高效的乒乓球轨迹分析方法，通过将三维空间坐标简化为二维平面坐标来确定空间轨迹，简单高效。

本发明是通过以下技术方案实现的：乒乓球轨迹分析系统，包括：支架，一组一字线性激光发射器，摄像头，服务器，其中，所述支架放在乒乓球桌侧面，支架上垂直方向每隔一定间隔固定一个一字线性激光发射器，激光发生方向朝乒乓球桌，所述摄像头安装在支架顶端，朝向乒乓球桌，摄像头以及所有一字线性激光发射器和服务器相连。

优选的所述摄像头前端安装红外带通滤光片。

优选的所述摄像头向下倾斜。

优选的从下到上，第一个一字线性激光发射器高度为乒乓球桌面高度加上乒乓球半径，其它一字线性激光发射器之间间距大于等于乒乓球直径。

乒乓球轨迹分析系统分析乒乓球轨迹的步骤为：

S1：摄像头获取图像，进行预处理，进行画面校正；

S2：耀斑处理获取乒乓球在乒乓球桌面多层相对坐标；

S3：通过每层一字线性激光发射器高度，确定空间坐标；

S4：将先后按照时间顺序的空间坐标合成飞行轨迹。

本发明有益效果：本发明通过将三维空间坐标简化为二维平面坐标来确定空间轨迹，减少图像处理中高度的确定，大幅降低处理时间和难度，简单高效。

附图说明

图1为本实施例轨迹分析确定原理图；

其中：1摄像头，2.1-2.5一字线性激光发射器一至五；3 乒乓球桌面；4 支架；5.1-5.5飞行中乒乓球一至五。

具体实施方式

下面结合附图做进一步说明：

实施例1：