[发明专利]基于现有传感器的车辆声学警报系统（AVAS）的诊断

权利要求书

1.一种车辆，包含：

设置为向所述车辆外部的区域播放声音的扬声器；

传感器，所述传感器不是车辆声学警报系统的一部分；以及

所述车辆声学警报系统包括处理器，所述处理器配置为：

在所述扬声器上播放频率；

评估来自所述传感器的反馈以确定所述车辆声学警报系统中是否存在误差；以及

当存在所述误差时，显示警报。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器是发动机爆震传感器。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述测试频率是所述车辆的发动机的固有频率。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器是超声波传感器。

5.根据权利要求1、2或4所述的车辆，其中所述处理器配置为在所述扬声器上播放所述测试频率之前等待直到所述车辆不运动。

6.根据权利要求1、2或4所述的车辆，其中为了评估来自所述传感器的所述反馈，所述处理器配置为将由所述传感器产生的信号与一个或多个阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器配置为基于由所述传感器产生的所述信号的多个样本来建立所述阈值。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述阈值基于所述多个样本的平均值和所述多个样本的标准偏差。

9.根据权利要求1、2或4所述的车辆，包括具有新鲜空气开口和挡板的格栅组件，当所述挡板关闭时阻挡所述新鲜空气开口以为由所述扬声器产生的声音建立用以弹回的声音壁。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为在所述扬声器上播放所述测试频率之前关闭所述挡板。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：

确定何时可通过增加所述扬声器的增益来校正所述误差；

存储所述增加的增益；

在正常操作中当启用所述扬声器时应用所述增加的增益。

12.一种车辆，包含：

设置为向所述车辆外部的区域播放声音的扬声器；

无线通信模块，所述无线通信模块用以与具有麦克风的外部物体进行通信；以及

包括处理器的车辆声学警报系统，所述处理器配置为：

在所述扬声器上播放测试频率；

评估来自所述外部物体的反馈以确定所述车辆声学警报系统中是否存在误差；以及

当存在所述误差时，增加所述扬声器播放的声音的音量。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述外部物体是静止的路边单元。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述路边单元结合到充电站中。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述外部物体是无人地面车辆或无人驾驶飞行器中的一种，以及其中来自所述无人地面车辆或所述无人驾驶飞行器的所述反馈包括表明所述测试频率对所述无人地面车辆或所述无人驾驶飞行器是否可听见的指示。

16.一种车辆，包含：

设置为向所述车辆外部的区域播放声音的扬声器；

传感器，所述传感器不是车辆声学警报系统的一部分；

与具有麦克风的外部物体通信的专用短程通信模块；以及

所述车辆声学警报系统包括处理器，所述处理器配置为：

在所述扬声器上播放测试频率；

接收来自所述传感器和所述外部物体的反馈；

基于大部分的所述反馈表明存在误差，确定所述车辆声学警报系统中存在所述误差；以及

当存在所述误差时，启用诊断灯。