[发明专利]一种机器人应用教学平台及其控制系统

权利要求书

1.一种机器人（2）应用教学平台，包括机体（1）与机器人（2），所述机器人（2）设置在所述机体（1）上表面中间位置，其特征在于：还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构（3）、第一显示器（4）、第二显示器（5）与交换机，所述机器人（2）前端设有夹具（201），所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人（2）电连接，所述电脑主机分别与所述第一显示器（4）、所述第二显示器（5）电连接，所述编程主板与所述自动上料机构（3）电连接，所述编程主板与所述机器人（2）硬I/O连接，所述自动上料机构（3）至少包括一种工件，所述夹具（201）与所述工件相匹配，所述电脑主机、所述编程主板与所述交换机设置在所述机体（1）内部，所述自动上料机构（3）、所述第一显示器（4）、所述第二显示器（5）分别固定在所述机体（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的机器人（2）应用教学平台，其特征在于：所述自动上料机构（3）包括料仓（301）、传输带（303）与定位台（305），所述传输带（303）位于所述料仓（301）一侧，所述定位台（305）位于所述传输带（303）的端部，所述料仓（301）侧面设有推料气缸（302），所述传输带（303）由传输电机（304）带动。

3.根据权利要求2所述的机器人（2）应用教学平台，其特征在于：还包括有视觉机构（6），所述视觉机构（6）固定在所述自动上料机构（3）上，所述视觉机构（6）通过所述交换机与所述电脑主机电连接。

4.根据权利要求2所述的机器人（2）应用教学平台，其特征在于：所述机体（1）上表面还设有仓储机构（7）与工作台（8），所述仓储机构（7）与所述自动上料机构（3）对称固定在所述机器人（2）左右两侧的机体（1）上表面，所述工作台（8）固定在所述机器人（2）的正前方。

5.根据权利要求2所述的机器人（2）应用教学平台，其特征在于：还包括有模拟喷涂机构（9），所述模拟喷涂机构（9）包括喷涂架（901）与喷涂模具（902），所述喷涂架（901）固定在所述自动上料机构（3）下方的所述机体（1）上表面上，所述喷涂模具（902）放置在所述喷涂架（901）上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人（2）应用教学平台，其特征在于：所述机体（1）前端设有控制面板（10），所述机体（1）侧面设有灯光警报器（11），所述灯光警报器（11）、所述控制面板（10）分别与所述编程主板电连接。

7.一种应用于如权利要求1-6所述机器人（2）应用教学平台的控制系统，其特征在于，包括如下模块：

人机交互模块，通过所述第一显示器（4），实现人机交互，对应输入相关参数与指令；

总控模块，通过所述第二显示器（5），对整个系统的的运行情况进行监控；

PC模块，系统控制终端，接收人机交互模块输入的相关参数与指令，对应设置相关参数并下达命令；

PLC模块，接收PC模块中输出的命令，编辑对应程序，启动程序运作；

执行模块，通过PLC模块所启动的程序，完成对应的操作；

所述人机交互模块、所述总控模块、所述PC模块、所述PLC模块、所述执行模块均通过所述交换机进行数据交换。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：

机械手模块，通过PLC模块启动的程序，调用对应工件，执行对应操作；

自动上料模块，通过PLC模块启动的程序，推出对应工件，等待机械手模块的调用。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：所述执行模块还包括：

模拟喷涂模块，通过所述机械手模块调用对应喷涂的工件，对所述模拟喷涂机构（9）执行喷涂操作；

码垛模块，通过所述机械手模块调用对应搬运的工件，在所述工作台（8）上进行码垛操作。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的控制系统，其特征在于，还包括有如下模块：

视觉模块，通过所述视觉机构（6）获取相对应的视觉信息并传输至所述人机交互模块中进行显示。