[发明专利]一种机器人应用教学平台及其控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人应用教学平台，包括机体与机器人，所述机器人设置在所述机体上表面中间位置，还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构、第一显示器、第二显示器与交换机，所述机器人前端设有夹具，所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人电连接，所述电脑主机分别与所述第一显示器、所述第二显示器电连接，所述编程主板与所述自动上料机构电连接，所述编程主板与所述机器人硬I/O连接。本发明还公开了一种应用于上述一种机器人应用教学平台的控制系统。本发明的种机器人应用教学平台及其控制系统使教学平台拥有更高，更多的利用率集成了多种机器人应用集成，具有节省空间，节省成本，模式切换方便的优势。

技术领域

本发明属于工业机器人教学实训平台技术领域，具体地说，涉及一种机器人应用教学平台及其控制系统。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、电气设计( PLC、智能视觉)、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。但，现有的机器人实训平台价格较高，且为单一功能设置，无法满足对多种操作的实际教学，对学生要求较高，大大限制了学生的自主学习，此外，如果要对应每个功能均制作教学平台，则相对应的花费成本较高，大大加大教学成本。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种节省空间、节省成本并且具备柔性特征的机器人应用教学平台及其控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种机器人应用教学平台，包括机体与机器人，所述机器人设置在所述机体上表面中间位置，还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构、第一显示器、第二显示器与交换机，所述机器人前端设有夹具，所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人电连接，所述电脑主机分别与所述第一显示器、所述第二显示器电连接，所述编程主板与所述自动上料机构电连接，所述编程主板与所述机器人硬I/O连接，所述自动上料机构至少包括一种工件，所述夹具与所述工件相匹配，所述电脑主机、所述编程主板与所述交换机设置在所述机体内部，所述自动上料机构、所述第一显示器、所述第二显示器分别固定在所述机体上表面。

具体的，所述自动上料机构包括料仓、传输带与定位台，所述传输带位于所述料仓一侧，所述定位台位于所述传输带的端部，所述料仓侧面设有推料气缸，所述传输带由传输电机带动。

具体的，还包括有视觉机构，所述视觉机构固定在所述自动上料机构上，所述视觉机构通过所述交换机与所述电脑主机电连接。

具体的，所述机体上表面还设有仓储机构与工作台，所述仓储机构与所述自动上料机构对称固定在所述机器人左右两侧的机体上表面，所述工作台固定在所述机器人的正前方。

具体的，还包括有模拟喷涂机构，所述模拟喷涂机构包括喷涂架与喷涂模具，所述喷涂架固定在所述自动上料机构下方的所述机体上表面上，所述喷涂模具放置在所述喷涂架上。

具体的，所述机体前端设有控制面板，所述机体侧面设有灯光警报器，所述灯光警报器、所述控制面板分别与所述编程主板电连接。

本发明还公开一种应用于上述机器人应用教学平台的控制系统，包括如下模块：

人机交互模块，通过所述第一显示器，实现人机交互，对应输入相关参数与指令；

总控模块，通过所述第二显示器，对整个系统的的运行情况进行监控；

PC模块，系统控制终端，接收人机交互模块输入的相关参数与指令，对应设置相关参数并下达命令；

PLC模块，接收PC模块中输出的命令，编辑对应程序，启动程序运作；