[发明专利]一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置

权利要求书

1.一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：包括具有框架结构的位置调节机构(1)、控制及动力机构(2)以及砂土掘进分离机构(3)，所述的位置调节机构(1)包括连接板(11)、铰接于连接板(11)上的液压缸(12)；

所述的控制及动力机构(2)包括一个具有双开口结构的套筒(21)、固定设置于套筒(21)其中一个开口的隔板(22)、转向控制机构(23)、旋转机构(24)、设置于套筒(21)另一个开口的环形挡板(25)；

所述的转向控制机构(23)包括固定设置于隔板(22)上的第一电机(231)、若干连接杆(232)、转向盘(233)；所述的转向盘(233)是与第一电机(231)相互传动连接，连接杆(232)的一端是以转向盘(233)为中心呈放射状铰接于转向盘(233)上；

所述的旋转机构(24)包括套设于套筒(21)内腔圆形的滑板(241)、固定于滑板(241)上的第二电机(242)、与第二电机(242)相互传动连接的齿轮(243)以及固定设置于套筒(21)内腔的内齿环(244)，内齿环(244)是与齿轮(243)相互传动连接；所述套筒(21)的内腔设有内凸环(211)，所述的滑板(241)是滑动设置于内凸环(211)与环形挡板(25)之间，滑板(241)是与液压缸(12)相互铰接；

所述的砂土掘进分离机构(3)包括转轴(31)、挡板(32)、加强环(33)、固定环(34)；所述的加强环(33)底面上周向均匀设有若干第一通孔(331)；所述的固定环(34)底面上周向均匀设有若干第二通孔(341)以及掘进齿(342)；

所述的转轴(31)依次穿过第一通孔(331)、第二通孔(341)、套筒(21)，转轴(31)伸入套筒(21)的一端与旋转板(36)的一端固定设置，旋转板(36)的另一端是与连接杆(232)的自由端相互铰接；所述的转轴(31)沿中心轴线设有卡槽(37)，挡板(32)的一端是与卡槽(37)相互卡接。

2.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的连接板(11)上设有连接件，且连接板(11)通过连接件与外部工程机械相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的圆形滑板(241)与套筒(21)内壁、内凸环(211)、环形挡板(25)之间分别设置滚珠(26)。

4.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的掘进齿(342)是三棱锥结构，且其中一条棱边与其所在位置的固定环(34)的切线方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的旋转板(36)与连接杆(232)铰接处设有旋转编码器(234)。

6.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的转轴(31)上螺纹连接有若干用于限定转轴(31)和挡板(32)的限位环(35)。

7.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的掘进齿(342)与固定环(34)是一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的挡板(32)上设置有磁条(38)，转轴(31)为碳素结构钢制成，磁条(38)与相邻的转轴(31)靠近时相互吸合。

9.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的旋转编码器(234)、第一电机(231)、第二电机(242)、液压缸(12)是与外部控制器相互电性连接。