[发明专利]一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置

说明书

本发明公开了一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构；控制及动力机构包括套筒、隔板、转向控制机构、旋转机构、环形挡板；转向控制机构包括第一电机、连接杆、转向盘；旋转机构包括滑板、第二电机、齿轮、内齿环；砂土掘进分离机构包括转轴、挡板、加强环、固定环。本发明所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，尤其是涉及一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置。

背景技术

砂土是指土壤颗粒组成中砂粒含量较高的土壤，土壤质地的基本类别之一，该土种通透性强，通气良好，且土壤疏松，易耕作，适耕期长，易立苗，但砂土保水保肥能力较差，养分含量少，土温变化较快，所以在砂土上种植农作物时通常需要将砂土中较大的砂石剔除，以更好的保水保肥。

随着社会不断发展，人们生活水平得到提高，越来越多的人开始使用机械筛分剔除砂土中的粗大砂石，然而现有技术中的筛分机械只有筛分功能，且需要人工或者其他机械将待筛分的砂土运送到筛分机械内进行筛分，筛分后的砂土堆积在同一个地方，需要人工或者其他机械将经过筛分的砂土重新回填到原处，十分麻烦，且现有的筛分机械只能对固定半径的砂石进行筛分，实用性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括具有框架结构的位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构，所述的位置调节机构包括连接板、铰接于连接板上的液压缸；

所述的控制及动力机构包括一个具有双开口结构的套筒、固定设置于套筒其中一个开口的隔板、转向控制机构、旋转机构、设置于套筒另一个开口的环形挡板；

所述的转向控制机构包括固定设置于隔板上的第一电机、若干连接杆、转向盘；所述的转向盘是与第一电机相互传动连接，连接杆的一端是以转向盘为中心呈放射状铰接于转向盘上；

所述的旋转机构包括套设于套筒内腔圆形的滑板、固定于滑板上的第二电机、与第二电机相互传动连接的齿轮以及固定设置于套筒内腔的内齿环，内齿环是与齿轮相互传动连接；所述套筒的内腔设有内凸环，所述的滑板是滑动设置于内凸环与环形挡板之间，滑板是与液压缸相互铰接；

所述的砂土掘进分离机构包括转轴、挡板、加强环、固定环；所述的加强环底面上周向均匀设有若干第一通孔；所述的固定环底面上周向均匀设有若干第二通孔以及掘进齿；

所述的转轴依次穿过第一通孔、第二通孔、套筒，转轴伸入套筒的一端与旋转板的一端固定设置，旋转板的另一端是与连接杆的自由端相互铰接；所述的转轴沿中心轴线设有卡槽，挡板的一端是与卡槽相互卡接。

进一步地，所述的连接板上设有连接件，且连接板通过连接件与外部工程机械相互连接。

进一步地，所述的圆形滑板与套筒内壁、内凸环、环形挡板之间分别设置滚珠。

进一步地，所述的掘进齿是三棱锥结构，且其中一条棱边与其所在位置的固定环的切线方向设置。

进一步地，所述的旋转板与连接杆铰接处设有旋转编码器。

进一步地，所述的转轴上螺纹连接有若干用于限定转轴和挡板的限位环。

进一步地，所述的掘进齿与固定环是一体式结构。