[发明专利]一种用于高层建筑的外墙清理机器人

权利要求书

1.一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有齿条导轨(2)，所述齿条导轨(2)的上表面安装有机座(3)，所述机座(3)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述齿条导轨(2)的顶端内壁安装有水管(5)，所述水管(5)的下方设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有正板(7)，所述正板(7)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述机座(3)的内壁设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的内壁套接有第二键轴(19)，所述第二键轴(19)的底端安装有第一键轴(18)，所述第一键轴(18)的底端安装有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安装有滚子链(10)，所述滚子链(10)的上方设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的上方设有从动链轮(14)，所述从动链轮(14)与转轴(9)的外壁相连，所述从动链轮(14)的上方设有主动链轮(17)，所述主动链轮(17)的外壁套接有凸缘联轴器(20)，所述凸缘联轴器(20)的内壁套接有滚动导向轮(22)，所述滚动导向轮(22)的外侧设有滚动导向轮轴(21)，所述滚动导向轮轴(21)与滚动导向轮(22)的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴(21)的外壁套接有轴套(24)，所述轴套(24)的外壁套接有调整垫圈(25)，所述调整垫圈(25)的内壁套接有轴承(27)，所述轴承(27)的左侧设有行程开关(28)，所述轴承(27)的底端安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)的上方设有吊环(11)，所述吊环(11)与机座(3)的上表面相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述吊环(11)的外壁套接有吊装钩(30)，所述吊装钩(30)的顶端安装有支架(34)，所述支架(34)的顶端安装有电机(33)，所述电机(33)的外壁顶端套接有插销(31)，所述插销(31)的底端安装有滑轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述齿条导轨(2)的左右两端均安装有螺母(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(12)的下方安装有轴端挡圈(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述从动链轮(14)的下方设有固定螺母(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述固定螺母(15)的右侧设有定位垫圈(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述滚动导向轮(22)的上方设有控制电箱(23)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述轴承(27)的外侧设有轴承端盖(26)。

9.一种用于高层建筑的外墙清理方法，其特征在于：对高层建筑进行清理，在高层建筑的楼顶搭设吊臂，将用于高层建筑的外墙清理装置，固定在吊装钩上，固定好后调整好机架1与被清理区域的位置，调整完成后，检查安装在齿条导轨2上的减速电机6和减速电机6下方的转轴9，若发现其连接松动需马上进行为更换，检查完毕后，对刷子8、正板7和压缩弹簧12进行检查，防止毛刷的因使用时间过长导致，刷子8光转，对高层建筑主体造成损害，安装或者更换完刷子8后，检查控制电箱23和连接线缆，是否连接正常，若一切正常，接通减速电机6的外接电源，该用于高层建筑的外墙清理装置开始清理工作。