[发明专利]一种用于高层建筑的外墙清理机器人

说明书

本发明公开了一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连。该用于高层建筑的外墙清理装置，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种用于高层建筑的外墙清理机器人。

背景技术

目前，随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国己引起普遍注意和重视,所有的高层建筑物外墙，由于常年日日田和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物,在现有技术中，例如申请号为201620672491.9的发明专利包括连接台、控制器、空气压缩机和水枪,所述连接台下端安装有万向轮，所述连接台上端安装有空气压缩机，所述空气压缩机上端设有空气出口，所述空气出口通过连接管连接到清洗剂箱和水箱，且水箱位于清洗剂箱右端，所述连接管上安装有三通电磁阀，所述清洗剂箱下端设有清洗剂出口，所述清洗剂出口处安装有手动阀，所述水箱下端设有水箱出水口，所述清洗剂出口和水箱出水口之间通过三通管连接，所述三通管连接着出水管，所述出水管连接着水枪，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，水箱和空气压缩机的设计存在缺陷，该使用新型只能正对楼层低的建筑使用，当对高层建筑进行清洗时，空气压缩机不能提供足够的压力，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连，所述机座的内壁设有减速电机，所述减速电机的底端安装有转轴，所述转轴的内壁套接有第二键轴，所述第二键轴的底端安装有第一键轴，所述第一键轴的底端安装有刷子，所述刷子的上表面安装有滚子链，所述滚子链的上方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上方设有从动链轮，所述从动链轮与转轴的外壁相连，所述从动链轮的上方设有主动链轮，所述主动链轮的外壁套接有凸缘联轴器，所述凸缘联轴器的内壁套接有滚动导向轮，所述滚动导向轮的外侧设有滚动导向轮轴，所述滚动导向轮轴与滚动导向轮的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴的外壁套接有轴套，所述轴套的外壁套接有调整垫圈，所述调整垫圈的内壁套接有轴承，所述轴承的左侧设有行程开关，所述轴承的底端安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上方设有吊环，所述吊环与机座的上表面相连。

优选的，所述吊环的外壁套接有吊装钩，所述吊装钩的顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有电机，所述电机的外壁顶端套接有插销，所述插销的底端安装有滑轮。

优选的，所述齿条导轨的左右两端均安装有螺母。

优选的，所述压缩弹簧的下方安装有轴端挡圈。

优选的，所述从动链轮的下方设有固定螺母。

优选的，所述固定螺母的右侧设有定位垫圈。

优选的，所述滚动导向轮的上方设有控制电箱。

优选的，所述轴承的外侧设有轴承端盖。