[发明专利]一种智能电动式电阻焊机施焊机构及其控制系统

权利要求书

1.一种智能电动式电阻焊机施焊机构，包括安装平台（1）、与安装平台（1）固定连接的施焊组件，其特征在于：所述施焊组件包括固定机架（3）、垂直动作施焊端、控制电路板（5），所述垂直动作施焊端包括电机（6）、通过电机（6）带动进行上下动作的点焊结构（7），所述电机（6）通过线路与控制电路板（5）连接，所述控制电路板（5）设有可通过检测电机（6）功率信号进行控制点焊压力的微处理器MCU，所述点焊结构（7）包括与电机（6）固定连接的连接体（71）、对连接体（71）移动进行导向的导向轴（72）、与连接体（71）连接的焊头（73），所述焊头（73）上固定设置焊针（74），所述导向轴（72）固定设置于固定机架（3）内并与电机（6）连接，所述电机（6）末端固定设置螺杆（61），所述固定机架（3）上固定设置与螺杆（61）相配合的螺母（62）。

2.根据权利要求1所述一种智能电动式电阻焊机施焊机构，其特征在于：所述焊头（73）一端固定连接焊头连接杆（75），所述连接体（71）内设有与焊头连接杆（75）相对应的连接孔（711），所述点焊结构（7）还包括调节焊针（74）平衡度的焊针平衡调节组件（76）。

3.根据权利要求2所述一种智能电动式电阻焊机施焊机构，其特征在于：所述连接体（71）内还设有第二弹簧（712）、设置于第二弹簧（712）末端的限位球（713），所述焊头连接杆（75）设有与限位球（713）相对应的凹槽（751）。

4.根据权利要求2所述一种智能电动式电阻焊机施焊机构，其特征在于：所述焊针平衡调节组件（76）包括与连接体（71）丝接的焊针平衡调节器（761）、防冲击缓冲器（762）、套于焊头连接杆（75）外表面的第一弹簧（763），所述防冲击缓冲器（762）与焊针平衡调节器（761）、焊头连接杆（75）均抵触，所述第一弹簧（763）与连接体（71）抵触。

5.根据权利要求1所述一种智能电动式电阻焊机施焊机构，其特征在于：所述施焊组件还包括检测垂直动作施焊端移动位置的位置检测单元（8），所述位置检测单元（8）包括与控制电路板（5）连接的位置霍尔传感器（81）、设置于点焊结构（7）上的感应磁片（82）。

6.根据权利要求1所述一种智能电动式电阻焊机施焊机构，其特征在于：所述导向轴（72）包括两端与固定机架（3）固定连接的直线光轴（721）、套于直线光轴（721）外表并与电机（6）固定连接的直线轴承（722）。

7.一种基于权利要求4所述智能电动式电阻焊机施焊机构的控制系统，其特征在于：包括以下控制工艺，微处理器MCU接收来自各个元件的信号，并控制电机（6）反转或正转进行控制点焊结构（7）上下动作进行点焊操作，所述微处理器MCU接收来自各个元件的信号，进行信号处理后，微处理器MCU发送信号到焊接速度调节器、压力调节器，焊接速度调节器、压力调节器传输信号至电机正反转换向器，电机正反转换向器传输信号并控制电机（6）、螺杆（61），调节防冲击缓冲器（762）后，信号传输至点焊结构（7）并对焊件进行焊接工作，所述微处理器MCU对电机（6）功率进行检测并对电机（6）进行对应控制。