[发明专利]一种智能电动式电阻焊机施焊机构及其控制系统

说明书

本发明公开了一种智能电动式电阻焊机施焊机构及其控制系统，包括安装平台、与安装平台固定连接的施焊组件，所述施焊组件包括固定机架、垂直动作施焊端、控制电路板，所述垂直动作施焊端包括电机、通过电机带动进行上下动作的点焊结构，所述电机通过线路与控制电路板连接，传动方式简便以及调整简便，所用设备较少，所需空间较小，降低设备采购成本、运行成本及维护费用，焊接时可精准并随时控制焊接压力、焊接速度、行程大小，特别适用于需精准控制的锂电池焊接。

技术领域

本发明涉及一种智能电动式电阻焊机施焊机构及其控制系统。

背景技术

施焊机构对锂电池以及连接于锂电池上的连接片进行焊接，锂电池上的连接片较多并较脆，现有技术中的施焊机构采用气动或液压配合弹簧方式的焊机施焊机构较多，该种施焊机构的焊机参数调节弊端较多同时需要空气压缩机和气源动力配合，设备所需投入资金较多，而气动或液压配合弹簧无法精准控制及调节其焊接速度、行程大小以及焊接压力，焊接效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能电动式电阻焊机施焊机构及其控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能电动式电阻焊机施焊机构，包括安装平台、与安装平台固定连接的施焊组件，其中：所述施焊组件包括固定机架、垂直动作施焊端、控制电路板，所述垂直动作施焊端包括电机、通过电机带动进行上下动作的点焊结构，所述电机通过线路与控制电路板连接。

其中：所述控制电路板设有可通过检测电机功率信号进行控制点焊压力的微处理器MCU，所述点焊结构包括与电机固定连接的连接体、对连接体移动进行导向的导向轴、与连接体连接的焊头，所述焊头上固定设置焊针，所述导向轴固定设置于固定机架内并与电机连接。

其中：所述焊头一端固定连接焊头连接杆，所述连接体内设有与焊头连接杆相对应的连接孔，所述点焊结构还包括调节焊针平衡度的焊针平衡调节组件。

其中：所述连接体内还设有第二弹簧、设置于第二弹簧末端的限位球，所述焊头连接杆设有与限位球相对应的凹槽。

其中：所述焊针平衡调节组件包括与连接体丝接的焊针平衡调节器、防冲击缓冲器、套于焊头连接杆外表面的第一弹簧，所述防冲击缓冲器与焊针平衡调节器、焊头连接杆均抵触，所述第一弹簧与连接体抵触。

其中：所述电机末端固定设置螺杆，所述固定机架上固定设置与螺杆相配合的螺母。

其中：所述施焊组件还包括检测垂直动作施焊端移动位置的位置检测单元，所述位置检测单元包括与控制电路板连接的位置霍尔传感器、设置于点焊结构上的感应磁片。

其中：所述导向轴包括两端与固定机架固定连接的直线光轴、套于直线光轴外表并与电机固定连接的直线轴承。

一种智能电动式电阻焊机施焊机构控制系统，其中：包括以下控制工艺，微处理器MCU接收来自各个元件的信号，并控制电机反转或正转进行控制点焊结构上下动作进行点焊操作，所述微处理器MCU接收来自各个元件的信号，进行信号处理后，微处理器MCU发送信号到焊接速度调节器、压力调节器，焊接速度调节器、压力调节器传输信号至电机正反转换向器，电机正反转换向器传输信号并控制电机、螺杆，调节防冲击缓冲器后，信号传输至点焊结构并对焊件进行焊接工作，所述微处理器MCU对电机功率进行检测并对电机进行对应控制。

本发明的有益效果是：所述施焊组件包括固定机架、垂直动作施焊端、控制电路板，所述垂直动作施焊端包括电机、通过电机带动进行上下动作的点焊结构，所述控制电路板设有可通过检测电机功率信号进行控制点焊压力的微处理器MCU，传动方式简便以及调整简便，所用设备较少，所需空间较小，降低设备采购成本、运行成本及维护费用，焊接时可精准并随时控制焊接压力、焊接速度、行程大小，特别适用于需精准控制的锂电池焊接。

附图说明