[发明专利]剥料成功率高的剥离机构

权利要求书

1.一种剥料成功率高的剥离机构，包括导向滚筒(1)、机身固定板(5)和第二固定座(33)，其特征在于：所述导向滚筒(1)的两端分别设置在两个侧板(2)的相对面，且两个侧板(2)的上表面设置有盖板(27)，且两个侧板(2)的相对面分别卡接有两个第一轴承(3)，且两个第一轴承(3)分别套接在导向滚轴(4)的两端，且侧板(2)的背面固定连接有第一固定座(6)，所述侧板(2)的正面卡接有第三轴承(29)，且导向滚轴(4)正面的一端穿过第三轴承(29)与阻尼器安装板(7)的背面固定连接，且阻尼器安装板(7)的正面固定连接有气涨轴轴承座(8)，所述侧板(2)的正面卡接有张力轴(23)，且张力轴(23)的表面设置有包胶滚筒(28)，且包胶滚筒(28)位于两个侧板(2)之间，且侧板(2)正面的右侧固定连接有固定角座(12)，所述固定角座(12)的正面设置有滑轨(13)。

2.根据权利要求1所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于：所述机身固定板(5)的背面固定连接在侧板(2)的正面，且机身固定板(5)的正面与电机(32)的机身固定连接，且电机(32)的输出轴固定连接有同步带轮(9)，所述同步带轮(9)的正面设置有行星减速机(10)，且同步带轮(9)通过皮带(14)与主动滚轮(15)传动连接，所述主动滚轮(15)设置在安装座(25)的正面，且安装座(25)的正面卡接有第二轴承(19)，所述安装座(25)固定连接在侧板(2)的正面。

3.根据权利要求1所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于：所述第二固定座(33)的背面设置有挡板(24)，所述第二固定座(33)的上表面设置有固定架(18)，且固定架(18)的正面设置有线轨(17)，所述第二固定座(33)内设置有缓冲器(30)，且第二固定座(33)内设置有电机(32)，且第二固定座(33)的正面卡接有第二固定轴套(31)，且第二固定轴套(31)的左侧设置有第一固定轴套(16)，且第二固定轴套(31)的左侧设置有感应器固定板(11)，所述感应器固定板(11)的设置在感应器片(20)的上表面，且感应器片(20)设置在剥胶底板(22)的正面，所述剥胶底板(22)的背面与侧板(2)的正面固定连接，且剥胶底板(22)的左侧设置有胶带挡块(26)，所述胶带挡块(26)的上方设置有吸附块(21)。

4.根据权利要求3所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于：所述电机(32)为HG-KR23型号的伺服电机，且机身固定板(5)的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于：所述固定角座(12)的形状为矩形，且滑轨(13)的形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于：所述第一固定座(6)的形状为圆形，且阻尼器安装板(7)的形状为矩形。