[发明专利]一种汽车行驶安全控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车行驶安全控制方法，其特征在于：

1)汽车上电，系统启动；

2)实时获取自身状态和车辆周围状态参数；

3)将获取的参数与预设的事故模式数据库内数据比对；

4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数匹配成功，则执行匹配成功的事故参数所预设的事故模式。

2.根据权利要求1所述的汽车行驶安全控制方法，其特征在于：所述2)中自身状态和车辆周围状态参数包括当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的汽车行驶安全控制方法，其特征在于：所述事故模式数据库由多组事故参数构成，每组事故参数由至少一个预设的信息参数阈值构成，每组事故参数均设有对应的事故模式，所述事故模式为对汽车进行加速、减速、转向的主动操控方法。

4.根据权利要求3所述的汽车行驶安全控制方法，其特征在于：所述事故模式数据库内的事故参数自高而低分为不同的优先级别，当获取的参数与事故模式数据库中多组事故参数匹配成功，则仅执行优先级别最高的事故参数的事故模式。

5.根据权利要求1或4所述的汽车行驶安全控制方法，其特征在于：所述4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数接近，则进行语音提示。

6.一种执行如权利要求1-5所述汽车行驶安全控制方法的系统，其特征在于：系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集车辆当前加速度信息的车辆加速检测单元、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器，所述摄像头、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器，所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器，所述整车控制器输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：系统还设有获取方向盘转向角度信息的转向角度传感器，所述转向角度传感器输出方向盘的转向角度信息至整车控制器。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于：系统还设有获取档位状态信息的档位传感器，所述档位传感器输出档位状态信息至整车控制器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN总线获取当前车速信号，并输出报警信号至语音单元。