[发明专利]一种汽车行驶安全控制方法及系统在审
申请号: | 201810305395.4 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108715165A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 李世明;付明竹;王世强;胡庆军 | 申请(专利权)人: | 江西优特汽车技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14;B60Q9/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 334100 江西省上*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车行驶安全 模式数据库 预设 行车安全性 参数匹配 车辆周围 辅助驾驶 匹配成功 实时获取 数据比对 系统启动 状态参数 自身状态 上电 预判 预警 汽车 保证 成功 | ||
1.一种汽车行驶安全控制方法,其特征在于:
1)汽车上电,系统启动;
2)实时获取自身状态和车辆周围状态参数;
3)将获取的参数与预设的事故模式数据库内数据比对;
4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数匹配成功,则执行匹配成功的事故参数所预设的事故模式。
2.根据权利要求1所述的汽车行驶安全控制方法,其特征在于:所述2)中自身状态和车辆周围状态参数包括当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的汽车行驶安全控制方法,其特征在于:所述事故模式数据库由多组事故参数构成,每组事故参数由至少一个预设的信息参数阈值构成,每组事故参数均设有对应的事故模式,所述事故模式为对汽车进行加速、减速、转向的主动操控方法。
4.根据权利要求3所述的汽车行驶安全控制方法,其特征在于:所述事故模式数据库内的事故参数自高而低分为不同的优先级别,当获取的参数与事故模式数据库中多组事故参数匹配成功,则仅执行优先级别最高的事故参数的事故模式。
5.根据权利要求1或4所述的汽车行驶安全控制方法,其特征在于:所述4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数接近,则进行语音提示。
6.一种执行如权利要求1-5所述汽车行驶安全控制方法的系统,其特征在于:系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集车辆当前加速度信息的车辆加速检测单元、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器,所述摄像头、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器,所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器,所述整车控制器输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于:系统还设有获取方向盘转向角度信息的转向角度传感器,所述转向角度传感器输出方向盘的转向角度信息至整车控制器。
8.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于:系统还设有获取档位状态信息的档位传感器,所述档位传感器输出档位状态信息至整车控制器。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:所述整车控制器通过CAN总线获取当前车速信号,并输出报警信号至语音单元。
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