[发明专利]一种汽车行驶安全控制方法及系统

说明书

本发明揭示了一种汽车行驶安全控制方法：1)汽车上电，系统启动；2)实时获取自身状态和车辆周围状态参数；3)将获取的参数与预设的事故模式数据库内数据比对；4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数匹配成功，则执行匹配成功的事故参数所预设的事故模式。本发明的优点在于系统能够根据车辆自身和周围状况，预判是否会发生事故，并能提前预警并作出相应正确的辅助驾驶控制，保证行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域。

背景技术

汽车作为一种便利快捷的出行方式，极大的方便了人们的生活，但是随着汽车保有量的增加，交通不仅变得拥堵，交通事故也显得更为突出。最近十年，我国的交通事故呈现递增状态，每年达到60万起，死亡人数超过10万人。如果预防和减少交通事故，降低交通事故的危害，成为行业研究的重点。车辆的安全性成为各大汽车厂家共同追求的焦点。

现有技术中，车辆安全技术主要分为主动安全技术和被动安全技术，被动安全技术在事故发生后起作用，主要降低交通事故的危害，比如安全气囊安全带等，主动安全主要在事故发生前起作用，比如车轮防抱死系统、车身稳定系统。然而治疗胜于治疗，防范事故的发生才是最好的安全。现有技术中，防范事故的技术主要是安全预警技术，专利申请201610584864.1提供了一种技术方案，采用两个CCD摄像机监测车辆行驶前方的路况信息，经过A/D采样后与PFGA 相连，FPGA通过CAN总线与控制器相互通信，控制器对于可能对车辆正常行驶造成安全隐患的障碍物进行预警，紧急情况下对车辆进行辅助制动，达到降低交通事故发生几率的目的，然而这种安全预警的作用很有限，且辅助操作仅限于制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够提高车辆行驶安全性的行车安全控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车行驶安全控制方法：

1)汽车上电，系统启动；

2)实时获取自身状态和车辆周围状态参数；

3)将获取的参数与预设的事故模式数据库内数据比对；

4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数匹配成功，则执行匹配成功的事故参数所预设的事故模式。

所述2)中自身状态和车辆周围状态参数包括当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息。

所述事故模式数据库由多组事故参数构成，每组事故参数由至少一个预设的信息参数阈值构成，每组事故参数均设有对应的事故模式，所述事故模式为对汽车进行加速、减速、转向的主动操控方法。

所述事故模式数据库内的事故参数自高而低分为不同的优先级别，当获取的参数与事故模式数据库中多组事故参数匹配成功，则仅执行优先级别最高的事故参数的事故模式。

所述4)若当前获取的参数与事故模式数据库中其中一组事故参数接近，则进行语音提示。

一种执行所述汽车行驶安全控制方法的系统，系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集车辆当前加速度信息的车辆加速检测单元、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器，所述摄像头、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器，所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器，所述整车控制器输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元。

系统还设有获取方向盘转向角度信息的转向角度传感器，所述转向角度传感器输出方向盘的转向角度信息至整车控制器。

系统还设有获取档位状态信息的档位传感器，所述档位传感器输出档位状态信息至整车控制器。