[发明专利]用于诊断学实验室运输隔室的定心单元

权利要求书

1.用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其包括：

-至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)，其各自包含第一末端部分和第二末端部分，其各自在所述第一末端部分具有隔室夹持器(9a，9b)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)枢轴地且彼此相对地安装在框架(3)上，其中定心位置的垂直轴线(10)由两个相对的隔室夹持器(9a，9b)之间的距离的中央确定，

-所述第一铰接臂和第二铰接臂(4a，4b)的所述第二末端部分各自所枢轴地连接的第一连接器(11)，其中所述第一连接器可移动地连接在导向元件(13)上，

-第二连接器(15)，其中所述第二连接器和所述第一连接器(11)用第一弹性构件(14)彼此回弹性地连接，其中所述第二连接器可移动地连接在所述导向元件(13)上，

-用于移动所述第二连接器(15)的促动器(16)，

-具有裸露末端(20)和在与所述裸露末端相对的末端部分具有第一隔室固定槽夹持器(21)的至少一个第三可旋转臂(18)，其中所述至少一个第三可旋转臂枢轴地且与配对物(22)相对地耦合在所述框架(3)上或耦合在具有第二弹性构件的另一框架上，其中所述裸露末端(20)的位置使得所述第三可旋转臂(18)的旋转和所述隔室固定槽夹持器(21)远离所述定心位置的垂直轴线(10)的移动借助于与所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)之一的接合来触发。

2.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)的所述隔室夹持器(9a，9b)和所述至少一个第三可旋转臂(18)的所述隔室固定槽夹持器(21)是双叉式的。

3.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述第一弹性构件(14)是弹簧。

4.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述第二弹性构件是扭力弹簧。

5.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述配对物(22)是具有裸露末端(20)和第二隔室固定槽夹持器(21)的第四可旋转臂。

6.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)各自包括用各自关节(7a，7b)彼此枢轴地连接的第一臂构件(5a，5b)和第二臂构件(6a，6b)，其中在所述第一臂构件的中间区域中，各铰接臂(4a，4b)绕所述框架(3)上的枢轴点(8a，8b)枢轴地连接，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)各自的所述隔室夹持器(9a，9b)和所述枢轴点(8a，8b)之间的距离与所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂各自的所述枢轴点(8a，8b)和所述各自关节(7a，7b)之间的距离的比率为1至0.1。

7.权利要求1至6任一项的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)连接于至少一个另一用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1a-1g)，其中各个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1，1a-1g)的所述第二连接器(15)连接于共用连接器(23)，其中所述共用连接器(23)可移动地连接在至少两个导向元件(13)上，其中所述共用连接器耦合到所述促动器(16)。

8.实验室系统(31)，其包括：

-至少一个权利要求1至7任一项的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1，1a-1g)，

-至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽(28)，其具有配置为接收具有不同尺寸的至少一个诊断学实验室运输隔室的一个或多个柔性卡头(29)，

-至少一个诊断学实验室运输隔室(25)，其中所述至少一个诊断学实验室运输隔室(25)是包含测试样品的器皿，其中将所述至少一个诊断学实验室运输隔室插在所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)中。