[发明专利]用于诊断学实验室运输隔室的定心单元

说明书

本申请描述了用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括至少两个具有夹持器的臂，其用于将具有不同直径的诊断学实验室运输隔室定心。为了精确和可靠地将实验室运输隔室定心，两个臂用单个弹性构件偏移。本申请也公开了用于将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽定心的实验室系统和方法。

技术领域

本发明属于自动体外诊断样品处理的领域。在该领域内，本发明涉及用于将诊断学实验室运输隔室定心以便于确保某些测试样品处理步骤的精确性和安全性的单元、系统和方法。

背景技术

在诊断实验室环境中，液体测试样品以及测试试剂在多个站点之间转移，例如用于测试样品处理的分析前站点、分析站点和分析后站点。通常，将液体测试样品和测试试剂在诊断学实验室运输隔室中转移，所述隔室插在可以接收一个或多个诊断学实验室运输隔室的诊断学实验室运输隔室固定槽中。根据测试样品类型、测试样品处理步骤、测试试剂和制造商不同，诊断学实验室运输隔室的尺寸例如直径、边长、高度和几何形状发生改变。因此，诊断学实验室运输隔室固定槽要求柔性卡头以接收具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室。可以将诊断学实验室运输隔室手动插入诊断学实验室运输隔室固定槽，或者插入由自动诊断学实验室运输隔室处理或分选装置调控。在半自动化的实验室中，手动转移诊断学实验室运输隔室和它们对应的固定槽，而在全自动实验室中，诊断学实验室运输隔室固定槽被运送到实验室传送器系统上以便于将测试样品和测试试剂分配到连接的站点，所述站点可以同时在不同数目的测试样品上进行不同样品处理步骤和测试。

一些测试样品处理步骤包括移液操作例如使用移液装置将液体测试样品和测试试剂从诊断学实验室运输隔室吸取出来和/或分配进入诊断学实验室运输隔室。对于这些移液操作，诊断学实验室运输隔室相对于移液装置的吸取/分配位置的精确垂直取向是重要的，因为移液装置和诊断学实验室运输隔室之间的物理接触可以引起测试样品交叉污染、测试试剂交叉污染、和/或诊断学实验室运输隔室或移液装置的损坏。

但是，由于通常将诊断学实验室运输隔室手动插入诊断学实验室运输隔室固定槽以及诊断学实验室运输隔室固定槽的柔性卡头具有至少小的插入变率，因此诊断学实验室运输隔室不总是垂直的，而是在诊断学实验室运输隔室固定槽中具有倾斜取向。此外，诊断学实验室运输隔室的垂直取向的改变可能由不适当的手动运输以及由实验室传送器系统的不平坦或不纯表面造成。而且，由于传送器系统的运送路径也具有一定公差，诊断学实验室运输隔室固定槽相对于移液装置的吸取/分配位置或装卸装置的装卸位置并不总是正确居中的。

US20160159579公开了使用两个夹持臂将样品管重新定位在管架中的装置。两个夹持臂各自可以回弹性地变形，以便于适配样品管。

对于精密的测试样品处理步骤仍需要以简单、可靠和划算的方式将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室以及它们对应的固定槽定心。本发明的目的是改善传统定心机构，特别是更好地满足自动体外诊断测试样品处理的需求。

发明内容

本发明公开了用于将一个或多个具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室定心的定心单元、实验室系统和方法。

用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括固定在框架上彼此相对的至少两个支撑部分。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括至少两个臂。至少两个臂各自包括用各关节彼此枢轴地连接的第一臂构件和第二臂构件。在第一臂构件的中间区域中，各臂绕各支撑部分上的枢轴点枢轴地连接。夹持器接在与至少两个臂的各第一臂构件的关节连接相对的末端部分。夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线。夹持器和各臂的枢轴点之间的距离是相同的。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，在该连接器上，与各第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕至少一个枢轴点枢轴地连接，且该连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括与所述连接器和另一连接器连接的弹性构件。另一连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括耦合于另一连接器的促动器。