[发明专利]一种机器人教学设备

权利要求书

1.一种机器人教学设备，其特征在于，包括：

安装机台(1)；以及

安装于所述安装机台(1)上的上料分拣单元(2)以及入库单元(3)；

其中所述上料分拣单元(2)包括：上料机构(21)、视觉判定装置(22)、SCARA机器人(23)、分拣转盘机构(24)以及分拣料盘机构(25)；所述上料机构(21)、SCARA机器人(23)、分拣转盘机构(24)以及分拣料盘机构(25)均设置于所述安装机台(1)上；其中所述上料机构(21)用于传输工件；所述视觉判定装置(22)设置于所述上料机构(21)上，所述视觉判定装置(22)用于对工件进行拍摄并判定工件种类；所述SCARA机器人(23)根据视觉判定装置(22)的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构(24)或者分拣料盘机构(25)上；

所述入库单元(3)包括：均设置于所述安装机台(1)上的料盘转移机构(31)、料盘输送机构(32)、料盘入库机构(33)以及仓库货架(34)；所述料盘输送机构(32)位于所述分拣转盘机构(24)的一侧，其用于输送料盘；所述料盘转移机构(31)同时位于所述分拣料盘机构(25)以及料盘输送机构(32)的上方，所述料盘转移机构(31)用于将分拣料盘机构(25)上的料盘搬运至料盘输送机构(32)上；所述料盘入库机构(33)位于所述料盘输送机构(32)及仓库货架(34)之间，所述料盘入库机构(33)用于将料盘输送机构(32)上的料盘送入仓库货架(34)。

2.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述上料机构(21)包括上料支架(211)、上料主动滚轴(212)、上料从动滚轴(213)、上料传送带(214)以及上料驱动元件(215)；所述上料支架(211)设置于所述安装机台(1)上；所述上料主动滚轴(212)以及上料从动滚轴(213)分别安装于所述上料支架(211)的两端；所述上料传送带(214)同时绕设于所述上料主动滚轴(212)以及上料从动滚轴(213)上；所述上料驱动元件(215)位于所述上料支架(211)的一侧，并且上料驱动元件(215)的一端与上料主动滚轴(212)连接。

3.根据权利要求2所述的机器人教学设备，其特征在于，所述视觉判定装置(22)包括：摄像支架(221)、摄像元件(222)以及摄像检测传感器(223)；所述摄像支架(221)设置于所述上料支架(211)，所述摄像元件(222)设置于所述摄像支架(221)并位于所述上料传送带(214)的上方，所述摄像检测传感器(223)设置于所述上料支架(211)并且位于所述摄像元件(222)的下方。

4.根据权利要求3所述的机器人教学设备，其特征在于，所述摄像元件(222)为CCD摄像头。

5.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述SCARA机器人(23)包括：机械手(231)以及设置于所述机械手(231)上的吸盘(232)。

6.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，分拣转盘机构(24)包括：分割器(241)、工件转盘(242)以及转盘驱动元件(243)；所述分割器(241)设置于所述安装机台(1)上，其中所述分割器(241)具有箱体(2411)、位于所述箱体(2411)顶端的输出轴(2412)以及位于所述箱体(2411)上的传动轴(2413)；所述工件转盘(242)与所述输出轴(2412)连接；所述转盘驱动元件(243)设置于所述箱体(2411)的一侧，并且所述转盘驱动元件(243)的一端与所述传动轴(2413)连接。