[发明专利]一种机器人教学设备

说明书

本发明揭示一种机器人教学设备，其包括安装机台以及安装于安装机台上的上料分拣单元以及入库单元，其中上料分拣单元包括上料机构、视觉判定装置、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构，入库单元包括均设置于安装机台上的料盘转移机构、料盘输送机构、料盘入库机构以及仓库货架。本发明的机器人教学设备设计简单，体积小，使得本发明的机器人教学设备方便安装以及搬运，大大节省场地的使用空间，提高本发明的机器人教学设备的应用范围，同时，本发明的机器人教学设备高速运行仍不会对使用者造成危险，安全性能高，进一步推动其在教学过程中的应用。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种机器人教学设备。

背景技术

随着经济的发展，传统的制造业为了降低劳动成本，逐渐通过自动化生产的方式来实现企业转型，在此形势下，自动化行业需要大量机器人的应用方面的人才，所以培养与机器人相关专业人才亦是当下各大院校的关键教学任务。而在目前的机器人教学设备中，大多是使用工业机器人进行教学，这种工业机器人，体积大、重量重并且运作过程中存在安全隐患，使得工业机器人培训在教学过程中无法全面应用，限制了对机器人行业相关的人才起到全面综合的技能培训。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种体积小、设计简单、使用安全的机器人教学设备。

本发明公开的一种机器人教学设备，包括：安装机台以及安装于安装机台上的上料分拣单元以及入库单元；其中上料分拣单元包括：上料机构、视觉判定装置、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构；上料机构、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构均设置于安装机台上；其中上料机构用于传输工件；视觉判定装置设置于上料机构上，视觉判定装置用于对工件进行拍摄并判定工件种类；SCARA机器人根据视觉判定装置的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构或者分拣料盘机构上；入库单元包括：均设置于安装机台上的料盘转移机构、料盘输送机构、料盘入库机构以及仓库货架；料盘输送机构位于分拣转盘机构的一侧，其用于输送料盘；料盘转移机构同时位于分拣料盘机构以及料盘输送机构的上方，料盘转移机构用于将分拣料盘机构上的料盘搬运至料盘输送机构上；料盘入库机构位于料盘输送机构及仓库货架之间，料盘入库机构用于将料盘输送机构上的料盘送入仓库货架。

根据本发明的一实施方式，上料机构包括上料支架、上料主动滚轴、上料从动滚轴、上料传送带以及上料驱动元件；上料支架设置于安装机台上；上料主动滚轴以及上料从动滚轴分别安装于上料支架的两端；上料传送带同时绕设于上料主动滚轴以及上料从动滚轴上；上料驱动元件位于上料支架的一侧，并且上料驱动元件的一端与上料主动滚轴连接。

根据本发明的一实施方式，视觉判定装置包括摄像支架、摄像元件以及摄像检测传感器；摄像支架设置于上料支架，摄像元件设置于摄像支架并位于上料传送带的上方，摄像检测传感器设置于上料支架并且位于摄像元件的下方。

根据本发明的一实施方式，摄像元件为CCD摄像头。

根据本发明的一实施方式，SCARA机器人包括：机械手以及设置于机械手上的吸盘。

根据本发明的一实施方式，分拣转盘机构包括：分割器、工件转盘以及转盘驱动元件；分割器设置于安装机台上，其中分割器具有箱体、位于箱体顶端的输出轴以及位于箱体上的传动轴；工件转盘与输出轴连接；转盘驱动元件设置于箱体的一侧，并且转盘驱动元件的一端与传动轴连接。

根据本发明的一实施方式，分拣料盘机构包括：第一固定座、第二固定座、推送板、推送滑轨、推送驱动元件以及容置挡板；第一固定座与第二固定座邻接并且两者均设置于安装机台上；推送驱动元件及推送滑轨平行设置于第一固定座上；推送板滑动设置于推送滑轨上，并且推送板与推送驱动元件的一端连接；容置挡板设置于第二固定座的上方，其用于堆叠容置多个料盘；容置挡板与第二固定座之间具有一送料间隙；推送驱动元件驱动推送板将位于送料间隙内的料盘推送至第二固定座上。