[发明专利]悬吊式多点气体采集系统及其测控方法

权利要求书

1.一种悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：包括水平垂直采集装置、主控制器和供电系统，所述主控制器与所述水平垂直采集装置连接，控制所述水平垂直采集装置按照预设采集点位置和预设采集顺序移动至采集点进行气体采集；所述供电系统分别与所述水平垂直采集装置和所述主控制器连接，以提供电源电压。

2.根据权利要求1所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：所述水平垂直采集装置包括沿水平方向行进的水平行走机构、沿垂直方向升降的垂直升降机构和气体采集装置，所述垂直升降机构的一端固接在所述水平行走机构上，所述垂直升降机构的另一端安装有所述气体采集装置。

3.根据权利要求2所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：所述水平行走机构包括固定在圈舍屋顶两侧的行走导轨、套设在所述行走导轨上的小车和用于驱动所述小车沿所述行走导轨行进的步进电机，所述小车上设置有所述主控制器和所述供电系统，所述主控制器控制连接所述步进电机。

4.根据权利要求3所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：所述水平行走机构还包括设置在所述小车上的平衡调节单元，所述平衡调节单元与所述主控制器连接，用于调节所述小车以平衡状态沿所述行走导轨水平行进。

5.根据权利要求3或4所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：所述水平行走机构还包括射频定位单元，所述射频定位单元包括安装在所述行走导轨上的多个射频标签和设置在所述小车上的射频读卡器，每个射频标签内设置有各自的水平位置信息，所述射频读卡器连接所述主控制器，读取所述射频标签上的水平位置信息并上传给所述主控制器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：所述气体采集装置包括空气泵、空气分配器和多个储气瓶，所述空气泵连通所述空气分配器,所述空气分配器连通多个储气瓶，所述主控制器分别与所述空气泵和所述空气分配器连接，通过控制所述空气分配器出气口的切换将所述空气泵同一时刻采集的气体存储至一个或多个储气瓶内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：还包括动物驱赶装置,所述动物驱赶装置包括用于对动物进行电击的电击装置和用于播放警示音的警示装置,所述电击装置和所述声音警示装置分别与所述主控制器连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：还包括手动遥控控制装置，所述手动遥控控制装置包括遥控手柄和与所述遥控手柄连接的遥控模块，所述遥控模块与所述主控制器通信连接，用于根据所述遥控手柄发送的操作信号向所述主控制器发送对应的控制指令。

9.根据权利要求1-4任一项所述的悬吊式多点气体采集系统，其特征在于：还包括远程无线传输与上位机管理系统，所述远程无线传输与上位机管理系统包括无线传输模块和计算机管理系统，所述计算机管理系统通过所述无线传输模块获取所述主控制器的运行数据以及向所述主控制器发送控制指令。

10.一种使用权利要求2-4任一项所述悬吊式多点气体采集系统进行气体采集的测控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在所述主控制器内预设多个采集点的位置以及采集顺序；

步骤2，所述主控制器根据预设采集顺序确定目标采集点，然后根据目标采集点的水平位置信息控制所述水平行走机构沿水平方向行进到目的水平位置，根据目标采集点的垂直高度信息控制所述垂直升降机构下降到目的高度；

步骤3，所述主控制器控制所述气体采集装置采集气体；

步骤4，采集完成后返回执行步骤2，直至完成所有采集点的气体采集时退出循环。