[发明专利]悬吊式多点气体采集系统及其测控方法

说明书

本发明提供一种悬吊式多点气体采集系统，包括水平垂直采集装置、主控制器和供电系统，所述水平垂直采集装置包括沿水平方向行进的水平行走机构、沿垂直方向升降的垂直升降系统和气体采集装置，所述垂直升降系统的一端固接在所述水平行走机构上，所述垂直升降系统的另一端安装有所述气体采集装置；所述主控制器与所述水平垂直行走系统连接，控制所述水平垂直采集装置按照预设采集点位置和预设采集顺序移动至采集点进行气体采集；本发明提供一种使用所述悬吊式多点气体采集系统进行气体采集的测控方法，极大减少了人力工作强度，提高了自动化程度和采集的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及气体采集领域，具体的说，涉及了一种悬吊式多点气体采集系统及其测控方法。

背景技术

目前的养殖厂气体采集多采用手工现场进行，需要人工多次多地点进出养殖区域进行现场操作采集；还有一种方式采用地面行走设备进行采集，此种方式占用地面空间，多在非养殖区采集，在养殖区采集时候，容易受到养殖动物的干扰，不方便在养殖区的正上方采集气体样本，两种方式都有较大的弊端。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种悬吊式多点气体采集系统及其测控方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种悬吊式多点气体采集系统，包括水平垂直采集装置、主控制器和供电系统，所述主控制器与所述水平垂直采集装置连接，控制所述水平垂直采集装置按照预设采集点位置和预设采集顺序移动至采集点进行气体采集；所述供电系统分别与所述水平垂直采集装置和所述主控制器连接，以提供电源电压。

基于上述，所述水平垂直采集装置包括沿水平方向行进的水平行走机构、沿垂直方向升降的垂直升降机构和气体采集装置，所述垂直升降机构的一端固接在所述水平行走机构上，所述垂直升降机构的另一端安装有所述气体采集装置。

基于上述，所述水平行走机构包括固定在圈舍屋顶两侧的行走导轨、套设在所述行走导轨上的小车和用于驱动所述小车沿所述行走导轨行进的步进电机，所述小车上设置有所述主控制器和所述供电系统，所述主控制器控制连接所述步进电机。

基于上述，所述水平行走机构还包括设置在所述小车上的平衡调节单元，所述平衡调节单元与所述主控制器连接，用于调节所述小车以平衡状态沿所述行走导轨水平行进。

基于上述，所述水平行走机构还包括射频定位单元，所述射频定位单元包括安装在所述行走导轨上的多个射频标签和设置在所述小车上的射频读卡器，每个射频标签内设置有各自的水平位置信息，所述射频读卡器连接所述主控制器，读取所述射频标签上的水平位置信息并上传给所述主控制器。

基于上述，所述气体采集装置包括空气泵、空气分配器和多个储气瓶，所述空气泵连通所述空气分配器,所述空气分配器连通多个储气瓶，所述主控制器分别与所述空气泵和所述空气分配器连接，通过控制所述空气分配器出气口的切换将所述空气泵同一时刻采集的气体存储至一个或多个储气瓶内。

基于上述，还包括动物驱赶装置,所述动物驱赶装置包括用于对动物进行电击的电击装置和用于播放警示音的警示装置,所述电击装置和所述声音警示装置分别与所述主控制器连接。

基于上述，还包括手动遥控控制装置，所述手动遥控控制装置包括遥控手柄和与所述遥控手柄连接的遥控模块，所述遥控模块与所述主控制器通信连接，用于根据所述遥控手柄发送的操作信号向所述主控制器发送对应的控制指令。

基于上述，还包括远程无线传输与上位机管理系统，所述远程无线传输与上位机管理系统包括无线传输模块和计算机管理系统，所述计算机管理系统通过所述无线传输模块获取所述主控制器的运行数据以及向所述主控制器发送控制指令。

本发明还提供一种使用所述悬吊式多点气体采集系统进行气体采集的测控方法，该方法包括以下步骤：