[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统和方法有效
申请号: | 201810306465.8 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN110349403B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0965;G08G1/16 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统,包括:
存储装置,用于存储与地理区域相对应的远近光灯切换规则,其中所述地理区域是指具有单独的远近光灯切换规则的地图区域;
获取装置,用于获取主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括实时位置信息、远近光灯切换信息、车辆状态信息和周围环境信息,其中所述远近光灯切换信息包括以下参数中的一项或多项:远光灯的开启、远光灯的持续时间、近光灯的开启、近光灯的持续时间、远光灯与近光灯之间的切换次数;以及
控制装置,用于将所述主车辆信息与对应于所述主车辆所在地理区域的所述远近光灯切换规则中的相应信息进行匹配,并且将匹配值高于预定阈值时的远近光灯切换规则确定为所述主车辆的远近光灯切换含义,并且向所述主车辆的驾驶员输出所述远近光灯切换含义。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其中,
所述车辆状态信息包括以下参数中的一项或多项:速度、加速度、转向角和指示灯状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其中,
所述周围环境信息包括以下参数中的一项或多项:道路类型、道路拥堵程度、交通管制和路面积水。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其中,
所述获取装置构造成经由CAN总线获取所述远近光灯切换信息和所述车辆状态信息,并且经由安装到所述主车辆的检测装置获取所述周围环境信息。
5.一种用于车辆的驾驶辅助方法,包括以下步骤:
获取与地理区域相对应的远近光灯切换规则,其中所述地理区域是指具有单独的远近光灯切换规则的地图区域;
获取主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括实时位置信息、远近光灯切换信息、车辆状态信息和周围环境信息,其中所述远近光灯切换信息包括以下参数中的一项或多项:远光灯的开启、远光灯的持续时间、近光灯的开启、近光灯的持续时间、远光灯与近光灯之间的切换次数;
将所述主车辆信息与对应于所述主车辆所在地理区域的所述远近光灯切换规则中的相应信息进行匹配,并且将匹配值高于预定阈值时的远近光灯切换规则确定为所述主车辆的远近光灯切换含义;以及
向所述主车辆的驾驶员输出所述远近光灯切换含义。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法,其中,
所述车辆状态信息包括以下参数中的一项或多项:速度、加速度、转向角和指示灯状态。
7.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法,其中,
所述周围环境信息包括以下参数中的一项或多项:道路类型、道路拥堵程度、交通管制和路面积水。
8.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法,其中,
经由CAN总线获取所述远近光灯切换信息和所述车辆状态信息,并且经由安装到所述主车辆的检测装置获取所述周围环境信息。
9.一种用于车辆的驾驶辅助系统,包括:
存储装置,用于存储与地理区域相对应的远近光灯切换规则,其中所述地理区域是指具有单独的远近光灯切换规则的地图区域;
第一获取装置,用于获取第一车辆的第一车辆信息,所述第一车辆信息包括实时位置信息、第一车辆状态信息和周围环境信息,其中所述远近光灯切换信息包括以下参数中的一项或多项:远光灯的开启、远光灯的持续时间、近光灯的开启、近光灯的持续时间、远光灯与近光灯之间的切换次数;
第二获取装置,用于获取第二车辆的第二车辆信息,所述第二车辆信息包括远近光灯切换信息和第二车辆状态信息,所述第二车辆与所述第一车辆处于相同的地理区域中;以及
控制装置,用于将所述第一车辆信息和所述第二车辆信息的组合与对应于所述第一车辆和所述第二车辆所处地理区域的所述远近光灯切换规则中的相应信息进行匹配,并且将匹配值高于预定阈值时的远近光灯切换规则确定所述第二车辆的远近光灯切换含义,并且向所述第一车辆的驾驶员输出所述远近光灯切换含义。
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