[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统和方法有效
申请号: | 201810306465.8 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN110349403B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0965;G08G1/16 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括:存储装置,用于存储远近光灯切换规则;获取装置,用于获取主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括实时位置信息、远近光灯切换信息、车辆状态信息和周围环境信息;以及控制装置,用于将所述主车辆信息与对应于所述主车辆所在地理区域的所述远近光灯切换规则进行匹配来确定所述主车辆的远近光灯切换含义,并且输出所述远近光灯切换含义。
技术领域
本发明大体上涉及用于车辆的驾驶辅助领域,更具体地涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。
背景技术
司机尤其是在夜间行驶时,通常使用远近光灯切换和喇叭与其他司机进行沟通。因此,了解远近光灯切换规则并且正确地使用远近光灯切换,可以避免一些交通事故的发生,并且能起到提醒和警示的作用。
但是,不同国家、地区、省市往往具有不同的远近光灯切换规则。因此,当驾驶员来到一个不熟悉的地区时,可能会误用该地区的远近光灯切换规则或误解其他车辆的远近光灯切换含义。
为此,需要一种能够自动地告知主车辆或其他车辆的远近光灯切换含义的驾驶辅助系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供能够自动地告知主车辆的远近光灯切换含义的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法,以避免主车辆的司机误用远近光灯切换规则。本发明的另一目的在于提供能够自动地告知其他车辆的远近光灯切换含义的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。
本发明的一方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统,包括:存储装置,用于存储远近光灯切换规则;获取装置,用于获取主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括实时位置信息、远近光灯切换信息、车辆状态信息和周围环境信息;以及控制装置,用于将所述主车辆信息与对应于所述主车辆所在地理区域的所述远近光灯切换规则进行匹配来确定所述主车辆的远近光灯切换含义,并且输出所述远近光灯切换含义。
根据本发明的实施例,所述远近光灯切换信息包括以下参数中的一项或多项:远光灯的开启、远光灯的持续时间、近光灯的开启、近光灯的持续时间、远光灯与近光灯之间的切换次数。
根据本发明的实施例,所述车辆状态信息包括以下参数中的一项或多项:速度、加速度、转向角和指示灯状态。
根据本发明的实施例,所述周围环境信息包括以下参数中的一项或多项:道路类型、道路拥堵程度、交通管制和路面积水。
根据本发明的实施例,所述获取装置构造成经由CAN总线获取所述远近光灯切换信息和所述车辆状态信息,并且经由安装到所述主车辆的检测装置获取所述周围环境信息。
本发明的另一方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法,包括以下步骤:获取远近光灯切换规则;获取主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括实时位置信息、远近光灯切换信息、车辆状态信息和周围环境信息;以及将所述主车辆信息与对应于所述主车辆所在地理区域的所述远近光灯切换规则进行匹配来确定所述主车辆的远近光灯切换含义,并且输出所述远近光灯切换含义。
根据本发明的实施例,所述远近光灯切换信息包括以下参数中的一项或多项:远光灯的开启、远光灯的持续时间、近光灯的开启、近光灯的持续时间、远光灯与近光灯之间的切换次数。
根据本发明的实施例,所述车辆状态信息包括以下参数中的一项或多项:速度、加速度、转向角和指示灯状态。
根据本发明的实施例,所述周围环境信息包括以下参数中的一项或多项:道路类型、道路拥堵程度、交通管制和路面积水。
根据本发明的实施例,经由CAN总线获取所述远近光灯切换信息和所述车辆状态信息,并且经由安装到所述主车辆的检测装置获取所述周围环境信息。
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