[发明专利]一种自动运送装置

说明书

本发明涉及钢丝制品技术领域，公开了一种自动运送装置。所述自动运送装置，包括自动引导运输车；输送单元，设置于所述自动引导运输车上，待运送的工件设置于所述输送单元；Y向移动单元，设置于所述自动引导运输车上，且能够相对于所述自动引导运输车沿Y向往复运动；X向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，X向指与所述自动引导运输车的前后运动方向相同；Z向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，Z向指与地面垂直的方向；夹取单元，连接于所述Z向移动单元，所述夹取单元设置于所述X向移动单元下方，且位于所述工件上方。本发明解决了现有技术中工人工作量大，生产成本高，工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及钢丝制品技术领域，尤其涉及一种自动运送装置。

背景技术

钢丝制品的生产车间中，噪音大，生产过程中会产生铜粉尘，且工字轮在卷满钢丝帘线后整体重量可到60公斤，现有技术中，未卷钢丝帘线的空盘工字轮通过分层叠放在预定的托盘上，再将托盘和工字轮利用运送工具运送至车间的预定位置。

工字轮无论是空盘还是满盘状态，一般是通过人工将工字轮搬运的方式，将工字轮分层叠放在托盘上，实现工字轮的上下料。此种工作方式工人的劳动强度大，且工人长期在噪音大，有铜粉尘的车间环境内工作，会对身体健康产生不良影响。此外，工字轮的重量大，在向托盘上下料时，工人易出现砸伤事故。

同时，因车间内的物料流转距离长，工字轮在搬运过程中浪费大量的时间和人工，工作效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动运送装置，用于解决现有技术中工字轮在搬运过程中，工人工作量大，生产成本高，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动运送装置，包括：

自动引导运输车；

输送单元，设置于所述自动引导运输车上，待运送的工件设置于所述输送单元；

Y向移动单元，设置于所述自动引导运输车上，且能够相对于所述自动引导运输车沿Y向往复运动；

X向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，X向指与所述自动引导运输车的前后运动方向相同；

Z向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，Z向指与地面垂直的方向；

夹取单元，连接于所述Z向移动单元，所述夹取单元设置于所述X向移动单元下方，且位于所述工件上方。

优选地，还包括Y1向移动单元，其连接于所述Z向移动单元和所述夹取单元，Y1向与所述Y向移动单元的运动方向平行，所述Y1向移动单元包括：

Y1向支撑架，连接于所述Z向移动单元和所述夹取单元；

Y1向伺服电机，设置于所述Y1向支撑架上，且其输出端连接有Y1向丝杠，所述夹取单元连接于所述Y1向丝杠。

优选地，所述夹取单元包括：

固定架单元，设置于所述Y1向支撑架上，所述固定架单元包括第一旋转板、第二旋转板及设置于所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的支撑柱；

第一驱动单元，设置于所述第二旋转板上；

吸附单元，设置于所述第二旋转板上，用于吸附工件；

夹紧单元，设置于所述固定架单元上，所述夹紧单元连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述夹紧单元夹紧或松开所述工件。

优选地，所述吸附单元包括连接件，所述连接件的一端连接于所述第二旋转板，其另一端设置有磁铁。