[发明专利]一种适用于防爆危的机械爪

权利要求书

1.一种适用于防爆危的机械爪，其主要构造有：爪连接件（1）、电动伸缩气杆（2）、铰接连件a（3）、杠杆片（4）、螺栓a（5）、螺栓b（6）、螺栓c（7）、爪基座（8）、爪腔（81）、爪背槽（82）、锁杆（9）、举片（10）、上夹盘（11）、U形套片（12）、下夹盘（13）、铰接连件b（131）、弹簧座（14）、销环（15），其特征在于：爪基座（8）内部设有爪腔（81），其背面开有爪背槽（82）；所述的爪背槽（82）内通过锁杆（9）固定有电动伸缩气杆（2），电动伸缩气杆（2）的杆件末端固定有铰接连件a（3）；所述的爪背槽（82）外固定有爪连接件（1）；

所述的爪基座（8）内上部中心位置通过螺栓b（6）固定有上夹盘（11），上夹盘（11）外围设有U形套片（12），U形套片（12）被固定于爪基座（8）上的螺栓c（7）所固定，并且螺栓c（7）外套有弹簧，弹簧套入使得爪基座（8）内上部与U形套片（12）相隔开；

所述的爪基座（8）内下部设有下夹盘（13），下夹盘（13）中心位置焊接有铰接连件b（131），铰接连件b（131）外套有弹簧座（14），弹簧座（14）底端被销环（15）所紧固，并且所述的销环（15）搁置于爪基座（8）内下部之上；

两片所述的杠杆片（4）被三根所述的螺栓a（5）所固定，形成一个杠杆片组；所述的举片（10）通过铆钉锚固于爪基座（8）下底部；所述的举片（10）底部与杠杆片组中间位置的螺栓a（5）相套接；所述的杠杆片组一端的螺栓a（5）套接铰接连件b（131），杠杆片组另一端的螺栓a（5）套接于铰接连件a（3）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的爪连接件（1）外端固定于机械臂上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的爪基座（8）开口的高度范围为5-12厘米。

4.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的上夹盘（11）上垫入有硅胶皮层，且该硅胶皮层上设有防滑网格条。

5.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的下夹盘（13）的面积为上夹盘（11）的1.02-1.35倍。

6.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的U形套片（12）两边角位置上套入有塑料件，且按照塑料件的壁厚规格，可分为7-12种不同规格。

7.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的爪基座（8）为高强度钢材，其在纵向全面积受压1400公斤以下保证不变形。

8.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的爪背槽（82）内侧壁上设有空腔，在空腔内安置有数据存储模块以及核心数据运算芯片。

9.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的电动伸缩气杆（2）的杆件伸缩范围为4-7厘米。

10.根据权利要求1所述的一种适用于防爆危的机械爪，其特征在于所述的下夹盘（13）上喷涂有醒目颜料，且醒目颜料为红色、黄色、白色、绿色的其中一种。