[发明专利]一种光学模具分模取料装置

权利要求书

1.一种光学模具分模取料装置，包括支架一(1)，其特征在于，所述支架一(1)固定安装在地面，所述支架一(1)上设有底座移动机构，所述底座移动机构由固定安装在支架一(1)上的承载板(2)、固定安装在承载板(2)上表面的两条直线导轨(3)、固定安装在承载板(2)上表面一端且位于两条直线导轨(3)中间位置的步进电机一(4)、固定安装在步进电机一(4)输出端的联轴器一(5)、固定安装在承载板(2)上且位于步进电机一(4)对面的丝杆座(6)、固定安装在丝杆座(6)上的丝杆轴承(7)、一端固定安装在联轴器一(5)上且另一端固定安装在丝杆轴承(7)上的丝杆(8)、位于在两根直线导轨(3)之间的丝杆安装座(9)、固定安装在丝杆安装座(9)下表面中心处且套装在丝杆(8)上的丝杆螺母(10)、固定安装在丝杆安装座(9)两侧下表面两端且与直线导轨(3)接触处的滑轮(11)共同构成的，所述底座移动机构上设有转向取料机构，所述转向取料机构由固定安装在丝杆安装座(9)上的环形导轨(12)、固定安装在环形导轨(12)内的滚珠链条(13)、嵌合在环形导轨(12)内且与滚珠链条(13)接触的转座(14)、固定安装在丝杆安装座(9)上表面且位于环形导轨(12)圆内中心的滚动轴承座(15)、一端固定安装在滚动轴承座(15)上另一端固定在转座(14)上的台阶轴(16)、固定安装在台阶轴(16)下部分的齿轮一(17)、固定安装在丝杆安装座(9)上表面且位于环形导轨(12)圆内的步进电机二(18)、固定安装在步进电机二(18)输出端上且与齿轮一(17)啮合的蜗杆齿轮(19)、固定安装在转座(14)上的两个平行的支座一(20)、位于两个支座一(20)上方的贯通圆孔一(21)、两端固定安装在贯通圆孔一(21)内的转轴一(22)、固定安装在转轴一(22)中心处的齿轮二(23)、固定安装在转座(14)上且输出端伸入两个支座一(20)中间的步进电机三(24)、固定安装在步进电机三(24)输出端上且与齿轮二(23)啮合的齿轮三(25)、固定安装在转轴一(22)上且位于两个支座一(20)内侧两个平行的支座二(26)、固定安装在两个支座二(26)上的的大臂(27)、固定安装在大臂(27)上的小臂(28)、固定安装在小臂(28)上的夹手(29)共同构成的，所述支架一(1)底部固定安装有气体传送机构、所述支架一(1)一侧设有控制器(30)，所述控制器(30)与底座移动机构、转向取料机构、气体传送机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学模具分模取料装置，其特征在于，所述大臂(27)由固定安装在支座二(26)上的焊接中空铝板(31)、固定安装在焊接中空铝板(31)上的小臂安装板(32)、固定安装在小臂安装板(32)上两个平行的支座三(34)、位于两个支座三(34)上方的贯通圆孔二(35)、两端固定安装在贯通圆孔二(35)内的转轴二(36)、固定安装在转轴二(36)中心处的齿轮四(37)、固定安装在小臂安装板(32)上且输出端伸入两个支座三(34)中间的步进电机四(33)、固定安装在步进电机四(33)输出端上且与齿轮四(37)啮合的齿轮五(38)、固定安装在转轴二(36)上且位于两个支座三(34)内侧两个平行的支座四(39)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种光学模具分模取料装置，其特征在于，所述小臂(28)由上端外表面固定安装在支座四(39)上的铝制筒状箱体(40)、固定安装在铝制筒状箱体(40)下端内表面且输出端伸出铝制筒状箱体(40)的步进电机五(41)、固定安装在步进电机五(41)输出端的联轴器二(42)、固定安装在联轴器二(42)上的小臂轴(43)、固定安装在在小臂轴(43)上的夹手安装板(44)、夹手运动装置共同构成的。

4.根据权利要求3所述的一种光学模具分模取料装置，其特征在于，所述夹手运动装置由固定安装在夹手安装板(44)上的支座五(45)、开在支座五(45)上方的贯通圆孔三(46)、两端固定安装在贯通圆孔三(46)内的转轴三(47)、固定安装在转轴三(47)内中心处的齿轮六(48)、固定安装在夹手安装板(44)上且输出端伸入两个支座五(45)中间的步进电机六(49)、固定安装在步进电机六(49)输出端上且与齿轮六(48)啮合的齿轮七(51)共同构成的。