[发明专利]一种光学模具分模取料装置

说明书

本发明公开了一种光学模具分模取料装置，包括支架一，所述支架一上设有底座移动机构，所述底座移动机构设有承载板、两条直线导轨、步进电机一、联轴器一、丝杆座、丝杆轴承、丝杆、丝杆安装座、丝杆螺母、滑轮，所述底座移动机构上设有转向取料机构，所述转向取料机构设有环形导轨、滚珠链条、转座、滚动轴承座、台阶轴、齿轮一、步进电机二、蜗杆齿轮、支座一、贯通圆孔一、转轴一、齿轮二、步进电机三、齿轮三、支座二、大臂、小臂、夹手，所述支架一底部设有气体传送机构，所述支架一一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种光学模具分模取料装置。

背景技术

现有的光学模具分模取料装置一般都是一些简单的机械机构或者简单的三轴机械机构，在取料运动时运动轨迹很单一，在取光学成品是定位还不精准，容易对光学成品造成损伤，而且故障率还高，更换不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种光学模具分模取料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种光学模具分模取料装置，包括支架一，所述支架一固定安装在地面，所述支架一上设有底座移动机构，所述底座移动机构由固定安装在支架一上的承载板、固定安装在承载板上表面的两条直线导轨、固定安装在承载板上表面一端且位于两条直线导轨中间位置的步进电机一、固定安装在步进电机一输出端的联轴器一、固定安装在承载板上且位于步进电机一对面的丝杆座、固定安装在丝杆座上的丝杆轴承、一端固定安装在联轴器一上且另一端固定安装在丝杆轴承上的丝杆、位于在两根直线导轨之间的丝杆安装座、固定安装在丝杆安装座下表面中心处且套装在丝杆上的丝杆螺母、固定安装在丝杆安装座两侧下表面两端且与直线导轨接触处的滑轮共同构成的，所述底座移动机构上设有转向取料机构，所述转向取料机构由固定安装在丝杆安装座上的环形导轨、固定安装在环形导轨内的滚珠链条、嵌合在环形导轨内且与滚珠链条接触的转座、固定安装在丝杆安装座上表面且位于环形导轨圆内中心的滚动轴承座、一端固定安装在滚动轴承座上另一端固定在转座上的台阶轴、固定安装在台阶轴下部分的齿轮一、固定安装在丝杆安装座上表面且位于环形导轨圆内的步进电机二、固定安装在步进电机二输出端上且与齿轮一啮合的蜗杆齿轮、固定安装在转座上的两个平行的支座一、位于两个支座一上方的贯通圆孔一、两端固定安装在贯通圆孔一内的转轴一、固定安装在转轴一中心处的齿轮二、固定安装在转座上且输出端伸入两个支座一中间的步进电机三、固定安装在步进电机三输出端上且与齿轮二啮合的齿轮三、固定安装在转轴一上且位于两个支座一内侧两个平行的支座二、固定安装在两个支座二上的的大臂、固定安装在大臂上的小臂、固定安装在小臂上的夹手共同构成的，所述支架一底部固定安装有气体传送机构、所述支架一一侧设有控制器，所述控制器与底座移动机构、转向取料机构、气体传送机构电气连接。

所述大臂由固定安装在支座二上的焊接中空铝板、固定安装在焊接中空铝板上的小臂安装板、固定安装在小臂安装板上两个平行的支座三、位于两个支座三上方的贯通圆孔二、两端固定安装在贯通圆孔二内的转轴二、固定安装在转轴二中心处的齿轮四、固定安装在小臂安装板上且输出端伸入两个支座三中间的步进电机四、固定安装在步进电机四输出端上且与齿轮四啮合的齿轮五、固定安装在转轴二上且位于两个支座三内侧两个平行的支座四共同构成的。

所述小臂由上端外表面固定安装在支座四上的铝制筒状箱体、固定安装在铝制筒状箱体下端内表面且输出端伸出铝制筒状箱体的步进电机五、固定安装在步进电机五输出端的联轴器二、固定安装在联轴器二上的小臂轴、固定安装在在小臂轴上的夹手安装板、夹手运动装置共同构成的。

所述夹手运动装置由固定安装在夹手安装板上的支座五、开在支座五上方的贯通圆孔三、两端固定安装在贯通圆孔三内的转轴三、固定安装在转轴三内中心处的齿轮六、固定安装在夹手安装板上且输出端伸入两个支座五中间的步进电机六、固定安装在步进电机六输出端上且与齿轮六啮合的齿轮七共同构成的。