[发明专利]一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法

权利要求书

1.一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，包括：用于判断车速、控制汽车车灯闪烁及蜂鸣器启动预警的控制模块(1)；

与所述控制模块(1)连接，用于获取车速信息，并将车速信息输入所述控制模块(1)的车载车速传感器(2)；

与所述控制模块(1)连接，用于检测是否有车门内拉手处于开启状态的车门内拉手开启状态检测模块(3)；

与所述控制模块(1)连接，用于判断车身前后安全距离内是否有移动物体的移动物体防撞模块(5)；

与所述控制模块(1)连接，用于在车身前后安全距离内有移动物体时，判断对应车门外的安全距离内是否有障碍物的车门外障碍物防撞模块(6)；

与所述控制模块(1)连接，用于关闭所述车门内拉手开启状态检测模块(3)、移动物体防撞模块(5)和车门外障碍物防撞模块(6)的安全按钮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述控制模块(1)内设有汽车通用控制器单片机，所述单片机安装在车厢内部的控制台内。

3.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述车门内拉手开启状态检测模块(3)包括四个拉手开启状态感应器，四个所述拉手开启状态感应器分别位于四个车门内拉手上，并分别与所述控制模块(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述移动物体防撞模块(5)包括位于车身前侧及车身后侧的两个雷达、汽车前后车灯及位于汽车外车厢顶部的蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述车门外障碍物防撞模块(6)包括位于车门外侧的雷达及位于车门上方的蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述安全按钮(4)安装在车厢内部的控制台内，通过所述安全按钮(4)一键关闭车门内拉手开启状态检测模块(3)、移动物体防撞模块(5)和车门外障碍物防撞模块(6)。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的安全节能的汽车车门防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：车载车速传感器(2)将获取的车速信息输入控制模块(1)，控制模块(1)判断车速是否低于预设速度v₀，若是，进入步骤2；若否，重复步骤1；

步骤2：控制模块(1)启动车门内拉手开启状态检测模块(3)，检测是否有车门内拉手处于开启状态，若是，进入步骤3；若经过预设时间t后仍无车门内拉手处于开启状态，关闭车门内拉手开启状态检测模块(3)，回到步骤1；

步骤3：控制模块(1)启动移动物体防撞模块(5)及对应车门的车门外障碍物防撞模块(6)中的雷达，判断车身前后安全距离内是否有移动物体，对应车门外的安全距离内是否有障碍物；

步骤4：驾驶员按下安全按钮(4)，控制模块(1)关闭车门内拉手开启状态检测模块(3)、移动物体防撞模块(5)和车门外障碍物防撞模块(6)，回到步骤1。

8.根据权利要求7所述的一种安全节能的汽车车门防撞方法，其特征在于，所述步骤1中，预设速度v₀设置为1m/s，预设时长t设置为15s。

9.根据权利要求7所述的一种安全节能的汽车车门防撞方法，其特征在于，所述步骤3中，若车身前方或后方安全范围内有移动物体，则相应侧的汽车车灯闪烁，同时车厢顶部的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2；若对应车门外的安全距离内有障碍物，则对应车门上的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2。