[发明专利]一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法

权利要求书

1.一种洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，包括线路设计模块、任务设计模块和组态管理模块；

所述路线设计模块实现用户对洗地机器人的线路设计功能，具体包括线路示教设计、线路优化设计和线路动态修正设计；

所述任务设计模块实现用户对洗地机器人的任务自定义功能，具体包括全局任务设计和单次任务设计；

所述组态管理模块实现用户对洗地机器人进行功能自定义。

2.如权利要求1所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，在进入线路设计功能前，所述洗地机器人的工作模式为人工驾驶模式。

3.如权利要求1所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，在进入线路设计功能后，所述洗地机器人的工作模式为示教路线设计模式。

4.如权利要求1所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，所述线路设计模块中包括定位导航功能。

5.如权利要求4所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，所述定位导航功能由激光定位导航实现。

6.如权利要求4所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，所述定位导航功能能够实现时定位与地图构建(SLAM)功能。

7.如权利要求1所述洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，所述路线设计模块包括绘制场地地图功能。

8.一种洗地机器人示教式工程实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将机器人的工作模式由自动运行模式切换至人工驾驶模式；

S2、将洗地机器人驾驶至目标路线的起点；

S3、在通过可视化操作系统中开启示教路线设计模式；

S4、当机器人给与功能开启状态反馈后，驾驶机器人行驶期望线路作为示教；

S5、机器人后台实时记录并学习机器人行走的路线；

S6、操作员行驶完成期望线路后，通过可视化操作系统屏幕进行保存；

S7、若机器人行驶线路满足系统设计要求，则即可保存成功；若不符合系统设计要求，则需要重新驾驶机器人；

S8、线路保存成功后进入线路编辑模式，选择路线优化、区域填充功能；

S9、加载新绘制的路线并让洗地机器人按要求执行该线路上的清洗任务。

9.如权利要求8所述洗地机器人示教式工程实施方法，其特征在于，所述驾驶机器人行驶的方式可以是遥控机器人行驶。

10.如权利要求8所述洗地机器人示教式工程实施方法，其特征在于，所述机器人行走的路线能够通过激光定位数据获得。