[发明专利]一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法

说明书

本发明公开了一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法，涉及清洗设备操作系统领域，包括线路设计模块、任务设计模块和组态管理模块；所述路线设计模块实现用户对洗地机器人的线路设计功能；所述任务设计模块实现用户对洗地机器人的任务自定义功能；所述组态管理模块实现用户对洗地机器人进行功能自定义。本发明可以在没有专业技术人员指导的情况下，根据洗地机器人使用人、使用环境和使用方式对洗地机器人工作路线、任务、机器人模式进行编辑，可以降低机器人产品使用的技术门槛，缩短产品应用的实施周期，产品实现的功能的线路最大程度的更贴合用户期望。

技术领域

本发明涉及清洗设备操作系统领域，尤其涉及一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法。

背景技术

随着机器人市场火热，传感器等机器人核心部件价格走低，用人成本逐年上升等原因，利用机器人代替简单机械，重复性工种已将成为市场主流。洗地车是一种清洗硬质地面同时吸干污水，并将污水带离现场的驾驶式清洁设备。进入国内的时间不长，在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、物业、停车场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。洗地车是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。具有环保，节能，高效等优点。洗地车实现了洒水、洗地、拖地、吸干的全过程。洗地车实现了以机械代替人力，洗地机器人的出现将实现以智能代替人工，同时洗地车拥有较为成熟稳定的市场空间，是洗地机器人市场前景的保障。

现有的洗地机器人产品在工程实施时都有较高的技术门槛，往往需要产品供应商的专业技术人员在收集用户使用人、产品使用环境、产品使用方式等相关信息后，对机器人的行驶路线进行绘制。绘制完成后再由专业技术人员代替使用人试用产品直至产品应用效果达到用户的期望，同时需要使用人接受完成系统性培训后，方可完成产品使用移交。正是由于技术门槛的存在，恶化了产品使用的便利性，加深了产品维护的难度，非常不利于产品本身的市场拓展。同时，用户在产品使用的过程中面对使用人、产品使用环境、产品使用方式改变而必须对产品路线进行更改时，技术门槛逼迫用户不得不选择周期长和成本高的专业技术指导。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法，满足用户针对使用环境为机器人设计运行路线的需求，主要应用于一般用户使用洗地机器人的过程中，对洗地机器人完成工作路线绘制。本发明允许用户先用手动驾驶(或遥控)洗地机器人以示范教导的形式告知洗地机器人使用人期望的运行线路，同时后台软件，机器人可智能的记录下行驶过的线路，并保存于系统内。用户示教结束后，软件可根据用户的意愿优化或完全复现先前的运行线路，从而克服现有技术系统和方法的技术门槛高、成本高的缺点。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法，满足用户针对使用环境为机器人设计运行路线的需求。本发明允许用户先用手动驾驶(或遥控)洗地机器人以示范教导的形式告知洗地机器人使用人期望的运行线路，同时后台软件，机器人可智能的记录下行驶过的线路，并保存于系统内。用户示教结束后，软件可根据用户的意愿优化或完全复现先前的运行线路，从而克服现有技术系统和方法的技术门槛高、成本高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗地机器人示教式工程实施系统，包括线路设计模块、任务设计模块和组态管理模块；

所述路线设计模块实现用户对洗地机器人的线路设计功能，具体包括线路示教设计、线路优化设计和线路动态修正设计；

所述任务设计模块实现用户对洗地机器人的任务自定义功能，具体包括全局任务设计和单次任务设计；

所述组态管理模块实现用户对洗地机器人进行功能自定义。

进一步地，在进入线路设计功能前，所述洗地机器人的工作模式为人工驾驶模式。

进一步地，在进入线路设计功能后，所述洗地机器人的工作模式为示教路线设计模式。