[发明专利]一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统

权利要求书

1.一种基于三维成像的道路检测系统，其特征在于：包括处理系统、激光器和CCD面阵相机，激光器向待检测路面发射激光，CCD面阵相机朝向所述激光器下方的待检测路面，以获取所述待检测路面的反射激光，CCD面阵相机的输出端连接处理系统的输入端；激光器输出三原色的激光，且CCD面阵相机的镜头内设置滤光片，处理系统接收CCD面阵相机发送的图像信息并进行三维成像处理，进而输出待检测路面的三维彩色成像；

所述滤光片内形成有均匀分布的第一扇区、第二扇区和第三扇区，所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区分别通过反射光中三原色的一种颜色；所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区为三个相等的扇形区域。

2.一种基于权利要求1的基于三维成像的道路检测系统的道路检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；

步骤2：CCD面阵相机接收待检测路面的反射激光，并利用滤光片对反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；

步骤3：基于所述三维彩色成像判断路面状况；

所述滤光片内形成有均匀分布的第一扇区、第二扇区和第三扇区，所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区分别通过反射光中三原色的一种颜色；所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区为三个相等的扇形区域。