[发明专利]一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统

说明书

本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。

技术领域

本发明涉及一种道路检测方法及道路检测系统，特别是一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统，属于道路检测技术领域。

背景技术

目前国内外已有的主流路面自动检测设备虽然已经实现了自动化的采集功能，但多数仍采用二维图像采集、检测技术对路面进行检测识别，不但容易受到雨雪、光照等天气条件的影响，而且检测结果并不生动直观。

采用二维图像检测技术，一方面路面作为三维立体的客观实体，二维图像并不能完整的表现出路面的所有信息，这直接导致了识别检测精度的降低；另一方面，由于用于路面检测的数字图像处理技术往往达不到路面病害检测的精度要求，病害分类往往并不准确精细，还是需要人工辅助来提高精确度，费时费力的缺点依旧存在。

此外，为了达到较高的路面检测精确度，图像检测识别技术对路面图片的质量要求极高，往往需要价格昂贵的扫描、光照硬件系统予以配合，造成设备制造检测费用高昂。最重要的是，由于二维图像储存信息的有限性，使得损坏检测、车辙检测和平整度检测往往需要不同设备和系统来完成，这样就需要在检测车上同时安装多套系统同时工作，不但提高了检测车的制造难度，而且高昂的设备的造价以及检测维修费用也将成为路面检测的重大负担，使得检测工作费时费力，难以高效完成。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种具有更高道路检测识别水平并降低成像系统整体输出功率的基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统。

为解决上述技术问题，本发明一种基于三维成像的道路检测系统，包括处理系统、激光器和CCD面阵相机，激光器向待检测路面发射激光，CCD面阵相机朝向所述激光器下方的待检测路面，以获取所述待检测路面的反射激光，CCD面阵相机的输出端连接处理系统的输入端；激光器输出三原色的激光，且CCD面阵相机的镜头内设置滤光片，处理系统接收CCD面阵相机发送的图像信息并进行三维成像处理，进而输出待检测路面的三维彩色成像。

作为本发明一种基于三维成像的道路检测系统的一种优选方案，所述滤光片内形成有均匀分布的第一扇区、第二扇区和第三扇区，所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区分别通过反射光中三原色的一种颜色。

本发明还提供一种基于上述基于三维成像的道路检测系统的道路检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；

步骤2：CCD面阵相机接收待检测路面的反射激光，并利用滤光片对反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；

步骤3：基于所述三维彩色成像判断路面状况。

作为本发明一种基于上述基于三维成像的道路检测系统的道路检测方法的优选方案，所述滤光片内形成有均匀分布的第一扇区、第二扇区和第三扇区，所述第一扇区、所述第二扇区和所述第三扇区分别通过反射光中三原色的一种颜色。