[发明专利]滑台旋转装置在审
| 申请号： | 201810309117.6 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108500539A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 邹鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏昆久达机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线驱动装置 转动台 垂直夹持装置 水平夹持装置 旋转电机 夹持工件 旋转装置 滑台 工件定位设备 焊接效率 机架两端 移动工件 翻转 取件 移出 转轴 焊接 支撑 | ||
1.一种滑台旋转装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转电机(2)、转动台(3)、工件一(4)、工件二(5)、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架(1)一端固定有旋转电机(2)，转动台(3)一端与旋转电机(2)的转轴固定连接，转动台(3)另一端转动连接在机架(1)上，转动台(3)端面上固定有用于支撑并移动工件二(5)的直线驱动装置，转动台(3)一侧固定有两个用于夹持工件一(4)的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台(3)另一侧固定有两个用于夹持工件一(4)的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。
2.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述垂直夹持装置由勾爪一(6)、气缸一(7)、摆臂(8)、压块(9)和定位销(10)组成，气缸一(7)与摆臂(8)尾端铰接，摆臂(8)的臂身与转动台(3)铰接，摆臂(8)侧端固定有勾爪一(6)，摆臂(8)顶端固定有压块(9)，压块(9)上设有用于穿过定位销(10)的凹槽，气缸一(7)的缸身与定位销(10)分别固定在转动台(3)上，勾爪一(6)位于转动台(3)的端面上方。
3.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述水平夹持装置由勾爪二(11)和气缸二(12)组成，勾爪二(11)的一端与气缸二(12)的活塞杆铰接，勾爪二(11)的杆身与转动台(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述直线驱动装置由平台(13)、无杆气缸(14)、滑台(15)和气缸三(16)组成，平台(13)上固定有无杆气缸(14)，无杆气缸(14)的滑座与气缸三(16)的缸身滑动连接，气缸三(16)的缸身上固定有滑台(15)，平台(13)固定在转动台(3)上。
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