[发明专利]滑台旋转装置

说明书

本发明涉及工件定位设备领域，尤其是滑台旋转装置。该装置包括机架、旋转电机、转动台、工件一、工件二、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架两端固定有旋转电机，转动台两端分别与旋转电机的转轴固定连接，转动台端面上固定有用于支撑并移动工件二的直线驱动装置，转动台一侧固定有两个用于夹持工件一的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台另一侧固定有两个用于夹持工件一的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。本发明通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及工件定位设备领域，尤其是滑台旋转装置。

背景技术

现有的工件之间的焊接，无法根据需要，对两个需要焊接在一起的工件调整好加工角度。从而使得焊接效率变低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的工件无法根据需要来调整焊接角度的不足，本发明提供了一种滑台旋转装置，通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑台旋转装置，包括机架、旋转电机、转动台、工件一、工件二、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架一端固定有旋转电机，转动台一端与旋转电机的转轴固定连接，转动台另一端转动连接在机架上，转动台端面上固定有用于支撑并移动工件二的直线驱动装置，转动台一侧固定有两个用于夹持工件一的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台另一侧固定有两个用于夹持工件一的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。

具体地，所述垂直夹持装置由勾爪一、气缸一、摆臂、压块和定位销组成，气缸一与摆臂尾端铰接，摆臂的臂身与转动台铰接，摆臂侧端固定有勾爪一，摆臂顶端固定有压块，压块上设有用于穿过定位销的凹槽，气缸一的缸身与定位销分别固定在转动台上，勾爪一位于转动台的端面上方。

具体地，所述水平夹持装置由勾爪二和气缸二组成，勾爪二的一端与气缸二的活塞杆铰接，勾爪二的杆身与转动台铰接。

具体地，所述直线驱动装置由平台、无杆气缸、滑台和气缸三组成，平台上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑座与气缸三的缸身滑动连接，气缸三的缸身上固定有滑台，平台固定在转动台上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种滑台旋转装置，通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持工件一时的状态图；

图3是本发明夹持工件一与工件二时的状态图；

图中1.机架，2.旋转电机，3.转动台，4.工件一,5.工件二，6.勾爪一，7.气缸一，8.摆臂，9.压块，10.定位销，11.勾爪二，12.气缸二，13.平台，14.无杆气缸，15.滑台，16.气缸三。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明夹持工件一时的状态图，图3是本发明夹持工件一与工件二时的状态图。