[发明专利]一种AGV举升装置

权利要求书

1.一种AGV举升装置，用于放置承载物，其特征在于，包括：

第一支撑架（1），所述的第一支撑架（1）的上表面设有支承部件（1.1）；

第二支撑架（2），所述的第二支撑架（2）的上表面设有滚动机构（2.1）；

其中，所述的第二支撑架（2）与所述的第一支撑架（1）可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件（1.1）高于所述的滚动机构（2.1）时，承载物受所述的支承部件（1.1）托举；当所述的滚动机构（2.1）高于所述的支承部件（1.1）时，承载物受所述的滚动机构（2.1）托举；

还包括基座（3），所述的第一支撑架（1）安装于所述的基座（3）上，所述的第一支撑架（1）与所述的基座（3）可沿竖直方向发生相对位移；所述的第一支撑架（1）与所述的第二支撑架（2）之间设置相对滑动装置（4）；

所述的相对滑动装置（4）包括安装在所述的第一支撑架（1）上的定滑轮（4.1）和绕于所述的定滑轮（4.1）的柔索（4.2），所述的柔索（4.2）的一端与所述的基座（3）相连，所述的柔索（4.2）的另一端与所述的第二支撑架（2）相连；

所述的基座（3）上固定设有举升机构（5），所述的第一支撑架（1）安装于所述的举升机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的第一支撑架（1）与所述的第二支撑架（2）之间设有导向机构（6），所述的导向机构（6）用于约束所述的第一支撑架（1）和第二支撑架（2）相对滑动方向。

3.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的第一支撑架（1）与所述的基座（3）之间设有导向机构（6），所述的导向机构（6）用于约束所述的第一支撑架（1）和基座（3）相对滑动方向。

4.根据权利要求2或3所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的导向机构（6）包括相互配合的滚轮（6.1）和滑轨（6.2）。

5.根据权利要求2或3所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的导向机构（6）包括轴承和穿过所述的轴承（6.3）的导向柱（6.4）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）为一万向球台。

7.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）包括支架和若干滚筒，所述滚筒通过转轴与所述支架活动连接，所述若干滚筒并排组合形成滚动式承载台。

8.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的支承部件（1.1）上表面设有防滑层。

9.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）上设有限制承载物移动方向的限位部件。

10.一种用于AGV的承载物快速导正装置，包括

如权利要求1所述的AGV举升装置，用于放置承载物，包括平稳运载状态与承载物调整状态；

一约束导正口（7），用于导正承载物相对于所述的AGV举升装置的水平位置；

当平稳运载状态时，所述的支承部件（1.1）高于所述的滚动机构（2.1），承载物受所述的支承部件（1.1）托举；当承载物调整状态时，AGV举升装置处于约束导正口中，所述的滚动机构（2.1）高于所述的支承部件（1.1），承载物处于所述的滚动机构（2.1）上，承载物侧面受所述的约束导正口（7）内壁的约束受被动调整。