[发明专利]一种AGV举升装置

说明书

本发明公开了一种AGV举升装置，用于放置物料，包括：第一支撑架，所述的第一支撑架的上表面设有支承部件；第二支撑架，所述的第二支撑架的上表面设有滚动机构；其中，所述的第二支撑架与所述的第一支撑架可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件高于所述的滚动机构时，物料受所述的支承部件托举；当所述的滚动机构高于所述的支承部件时，物料受所述的滚动机构托举。本发明提供一种能辅助快速平稳导正物料的AGV举升装置。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV举升装置。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。智能运动体，以AGV（磁导航自动导引车AutomatedGuidedVehicle的英文缩写）为例，是一种通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。

目前智能化的工业产线和无人工厂中，利用AGV小车作为载体运送承载物，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的流水线体上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

AGV一般采用举升平台承载承载物，例如，可将承载物由上而下落在举升平台上，再通过AGV按路径行驶运送到目的地。然而现有技术存在的问题是，因为精准计算对接位置需要的对接时间长，对接技术复杂，对接成本高，不仅实现较为困难，且不符合大多数的成本控制要求。目前对于多数AGV，承载物放置于在平台上的过程中存在AGV与承载物对接不够精准的问题，从而导致承载物未成功地平稳放置。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种能辅助快速平稳导正承载物的AGV举升装置。

本发明一种AGV举升装置，用于放置承载物，包括：

第一支撑架，所述的第一支撑架的上表面设有支承部件；

第二支撑架，所述的第二支撑架的上表面设有滚动机构；

其中，所述的第二支撑架与所述的第一支撑架可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件高于所述的滚动机构时，承载物受所述的支承部件托举；当所述的滚动机构高于所述的支承部件时，承载物受所述的滚动机构托举。

本发明可以选择所述的第一支撑架或第二支撑架托举承载物，所述的第一支撑架设有支承部件用以平稳放置承载物，所述的第二支撑架设有滚动机构用以方便承载物在水平方向上相对于所述的第二支撑架移动。所述的第一支撑架与第二支撑架之间设有相对滑动装置，用以控制所述的第一支撑架或第二支撑架的相对高度。

作为优选，还包括基座，所述的第一支撑架安装于所述的基座上，所述的第一支撑架在与所述的基座上可沿竖直方向发生相对滑动位移；所述的第一支撑架与所述的第二支撑架之间设置相对滑动装置。根据滑轮的原理，所述的第二支撑架与所述的第一支撑架之间的移动速度呈倍数的比例关系，由此控制所述的第一支撑架与第二支撑架的相对高度，无需对第一支撑架和第二支撑架分别控制，减少失误率，结构简单，成本低。

作为优选，所述的相对滑动装置包括安装在所述的第一支撑架上的定滑轮和绕于所述的定滑轮的柔索，所述的柔索的一端与所述的基座相连，所述的柔索的另一端与所述的第二支撑架相连。所述的第二支撑架的移动速度是第一支撑架的移动速度的两倍。

作为优选，所述的基座上固定设有举升机构，所述的第一支撑架安装于所述的举升机构上。

作为优选，所述的第一支撑架与所述的第二支撑架之间设有导向机构，所述的导向机构用于约束所述的第一支撑架和第二支撑架相对滑动方向。

作为优选，所述的第一支撑架与所述的基座之间设有导向机构，所述的导向机构用于约束所述的第一支撑架和基座相对滑动方向。

作为优选，所述的导向机构包括相互配合的滚轮和滑轨。