[发明专利]一种新型全自动苹果网套包装机

权利要求书

1.一种新型全自动苹果网套包装机，其特征是包括苹果上料模块（Ⅰ）、苹果检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品苹果驱离模块（Ⅷ）、成品苹果储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）；苹果上料模块（Ⅰ）通过苹果检测控制模块（Ⅱ）进行控制启动和停止，同时也控制着网套提升模块（Ⅲ）的开始动作，网套提升模块（Ⅲ）与网套夹持模块（Ⅳ）相联动；网套松弛模块（Ⅴ）和网套分离模块（Ⅶ）安装在网套夹持模块（Ⅳ）上进行动作；网套供给模块（Ⅹ）与网套切断模块（Ⅵ）实现网套的供给与熔断；成品苹果驱离模块（Ⅷ）与成品苹果储存模块（Ⅸ）实现成品的收集；所述的网套提升模块（Ⅲ）包括提升气缸（10）、网套（14）、椎体套筒（11）、圆柱套筒（12）、锥形体（13），提升气缸（10）固定在机架（34）底部，椎体套筒（11）通过耳型链接器与提升气缸（10）链接在一起，并通过套在圆柱套筒（12）里进行限位，圆柱套筒（12）固定在支撑平板（35）的圆槽里，支撑平板（35）焊接在机架（34）上部，网套（14）从椎体套筒（11）底部深入椎体套筒（11）上部，锥形体（13）套在网套（14）里面并套在椎体套筒（11）里面，使网套套在锥形体（13）外表面、椎体套筒（11）内部，并高于椎体套筒（11），锥形体（13）包括空心锥形主体（13-1）、T型高度调节杆（13-2）、配重连接螺杆（13-3）、软性撑口装置（13-4），T型高度调节杆（13-2）通过配重连接螺杆（13-3）与空心锥形主体（13-1）相连接固定，软性撑口装置（13-4）固定于T型高度调节杆（13-2）上表面；所述的网套夹持模块（Ⅳ）包括空心支撑板（15）、钩爪气缸组（16）、环形钩爪套（17）、环形钩爪（18）；空心支撑板（15）通过螺丝孔由松弛气缸组（19）支撑定位，钩爪气缸组（16）底部有底座固定于空心支撑板（15）；环形钩爪套（17）固定在空心支撑板（15）中心，通过卡槽与螺孔对环形钩爪（18）进行连接、限位，环形钩爪与钩爪气缸组（16）前段由连接耳型接头连接；环形钩爪（18）下部连接有加厚环形钩爪（18-1）；所述的网套松弛模块（Ⅴ）包括松弛气缸组（19）、环形松弛圆弧（20）；松弛气缸组（19）固定在空心支撑板（15）下部，均布在圆上，松弛气缸组（19）前端安装着环形松弛圆弧（20），环形松弛圆弧（20）内部安装有软性硅胶（20-1）；网套分离模块（Ⅶ）包括气缸（21），气缸（21）底部通过方形闭环板连接在支撑平板（35）上，上部通过螺孔连接在空心支撑板（15）上；所述的网套分离模块（Ⅶ）包括支撑气缸组底座、电磁感应开关（32）、支撑气缸组，支撑气缸组底座固定在支撑平板（35）上面，上部由螺丝连接着支撑气缸组，气缸轴上部连接着空心支撑板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动苹果网套包装机，其特征在于：所述的苹果上料模块（Ⅰ）包括上料模块机架（1）、从动轴（2）、梯形导向储物槽（3）、苹果（4）、加厚挡板传送带（5）、V型挡板卡果槽（6）、主动轴（9）；上料模块机架（1）底部通过第一轴承安装有从动轴（2），从动轴（2）上部，通过上料模块机架（1）安装有梯形导向储物槽（3），梯形导向储物槽（3）呈现V型口的形式，使苹果全部往中间汇聚；在梯形导向储物槽（3）上部连接有挡板，挡板前端下部，在上料模块机架（1）上部通过第二轴承安装有主动轴（9），主动轴（9）连接着涡轮蜗杆减速电机；加厚挡板传送带（5）通过主动轴（9）和从动轴（2）进行连接，有两边挡板进行限位；在加厚挡板传送带（5）中间安装有V型挡板卡果槽（6）；苹果（4）在底部梯形导向储物槽（3）里进行积累，沿着V型挡板卡果槽（6）单个提升，从而形成苹果少量储存和提升通道；所述的苹果检测控制模块（Ⅱ）包括光电触发开关（7）、V型导向限位下滑槽（8）；V型导向限位下滑槽（8）安装在梯形导向储物槽（3）上部的两侧挡板上，联通为一体；光电触发开关（7）对称的安装在V型导向限位下滑槽（8）上面。