[发明专利]一种新型全自动苹果网套包装机

说明书

本发明公开了一种新型自主全自动苹果网套包装机，包括苹果上料模块（Ⅰ）、检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品驱离模块（Ⅷ）、成品储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）。苹果上料模块（Ⅰ）通过苹果检测控制模块（Ⅱ）进行控制启动和停止，同时也控制着网套提升模块（Ⅲ）的开始动作，网套提升模块（Ⅲ）与网套夹持模块（Ⅳ）相联动；网套松弛模块（Ⅴ）和网套分离模块（Ⅶ）安装在网套夹持模块（Ⅳ）上进行动作；网套供给模块（Ⅹ）与网套切断模块（Ⅵ）实验网套的供给与熔断；成品苹果驱离模块（Ⅷ）与成品苹果储存模块（Ⅸ）实现成品的收集。

技术领域

本发明公开了一种新型全自动苹果网套包装机，具体地说，涉及一种通过自动控制实现苹果网套自套袋的包装装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，交通的发达，苹果已经在全国各地运输、销售。为了减少苹果在运输过程中损伤几率，并且在出售时美观一些，商家普遍要求在苹果外面加套发泡聚乙烯网套。目前，国内外苹果套袋基本都是人工完成，但是随着劳动力的不断减少，劳动力价格的不断提高，且人工效率低，包装质量参差不齐，使苹果加工成本增高，利润降低。

中国专利(CN 105015827 A)公开了一种小型苹果网套自动包装机，存在网套不易下滑，且在实践中由于网套质量差，存在容易拉断的风险。中国专利（CN 103204260 A）公开了一种全自动苹果套装机及其使用方法，存在钩爪容易损伤苹果表皮、套在苹果外面的网套不对称等缺点。

针对上述缺陷，鉴于现阶段对球苹果网套包装的需求现状，需要提供一种能够适应网套质量、且包装对称美观的方法与装置，解决目前苹果网套包装中存在的成本高、质量差、效率低等诸多问题，进而实现苹果套袋的自动化。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述问题的不足，本发明公开了一种新型自主全自动苹果网套包装机。

上述目的通过如下技术方案实现：

该装置包装机包括苹果上料模块（Ⅰ）、苹果检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品苹果驱离模块（Ⅷ）、成品苹果储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）共十个模块，分为三大部分。

第一部分是苹果上料检测部分，其包括苹果上料模块（Ⅰ）、苹果检测控制模块（Ⅱ）两大模块。苹果上料模块（Ⅰ）、与苹果检测控制模块（Ⅱ）通过两侧挡板与限位滑槽连接，实现上果的运行与停止。

第二部分是苹果套袋部分，其包括网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、网套供给模块（Ⅹ）六大模块。网套供给模块（Ⅹ）通过网套与网套提升模块（Ⅲ）相连接，网套提升模块（Ⅲ）通过动作与网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、相连接，按照顺序协调动作。

第三部分是成品收集部分，其包括成品苹果驱离模块（Ⅷ）、成品苹果储存模块（Ⅸ）。苹果驱离模块（Ⅷ）将成品套袋苹果送入苹果储存模块（Ⅸ），完成套袋。

本发明技术发明点：

发明点一：环形苹果托盘23。其包括软性2/5圆弧托盘23-1、轴承底部滑轮23-2。其一，这种环形结构在套袋过程中会让前端熔断丝25切断的网套14在底部收缩，致使苹果下落后，在一定程度上挤压住网套14，与网套分离模块配合留下使网套位置保持不变；其二，环形结构会让掉落的苹果始终处于环形底部，进行卡位，两侧同时存在限位作用，便于苹果驱离模块驱离苹果；其三，软性结构减少苹果下落之后的损伤，增大摩擦，使其产生最小的偏移。