[发明专利]一种反向平衡法兰的自动化焊接方法

权利要求书

1.一种反向平衡法兰的自动化焊接方法，包括以下步骤：一、将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝（A1）和第二焊缝（A2）进行焊接，在P2点位置对加筋板（3）的第三焊缝（A3）和第四焊缝（A4）进行焊接，在P3点位置时，将反向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度，对加筋板的第七焊缝（B3）焊接，将反向平衡法兰在变位机上向内翻转到18-23度，对加筋板的第八焊缝（B4）进行焊接，在P4点位置时，将方向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度，对加筋板的第五焊缝（B1）进行焊接，将反向平衡法兰在变位机上向翻转到18-23度，对加筋板的第六焊缝（B2）进行焊接，所述P1点位置和P2点位置关于法兰轴镜像对称，P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称，P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4点位置的下方。

2.如权利要求1所述的方法，还包括在P5点位置用于焊接第一外环缝（C3）、第二外环缝（C4）、第一内环缝（C1）和第二内环缝（C2），所述P5点位置位于P1点位置和P2点位置之间并位于P1点位置和P2点位置下方，所述P1点位置和P2点位置相对于P5点位置对称。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将平衡法兰在变位机上向外翻转到20度，将平衡法兰在变位机上向外翻转到20度。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：所述的焊接为机器人焊接，所述机器人的动作和所述变位机的转动通过PLC自动控制。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：所述P1点、P2点和法兰圆心的连线和法兰轴向形成的角度都为45度。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：在所述变位机的正前方处设置有轨道，用于机器人焊接工作站的移动。

7.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：机器人焊接完P1点位置处的第一焊缝（A1）和第二焊缝（A2），变位机会转动配合机器人焊接，在P2点位置，变位机转动配合机器人焊接，依次焊接完加筋板的第三焊缝（A3）和第四焊缝（A4）；当完成整个反向平衡法兰加筋板的第一焊缝（A1）、第二焊缝（A2）、第三焊缝（A3）、第四焊缝（A4）的焊接后，将平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度，在P3点位置，变位机转动配合机器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊缝（B3），在P4点位置，变位机转动配合机器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊缝（B1）；焊接完所有的第五焊缝（B1）和第七焊缝（B3）后，将平衡法兰在变位机上向内翻转到18-23度，在P3点位置，变位机转动配合机器人焊接，依次焊接完加筋板的第八焊缝（B4），在P4点位置，变位机转动配合机器人焊接，依次焊接完加筋板的第六焊缝（B2）； 完成所有的第五焊缝（B1）、第六焊缝（B2）、第七焊缝（B3）和第八焊缝（B4）后，最后在P5点位置焊接第一外环缝（C3）、第二外环缝（C4）、第一内环缝（C1）和第二内环缝（C2），完成平衡法兰的所有焊接。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：在P5点位置焊接第一外环缝（C3）、第二外环缝（C4）、第一内环缝（C1）和第二内环缝（C2）的过程为：将平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度，在P5点位置，机器人分别完成对第一内环缝（C1）和第二外环缝（C4）的焊接，然后将平衡法兰在变位机上向内翻转到18-23度，在P5点位置，机器人分别完成对第二内环缝（C2）和第一外环缝（C3）的焊接，最终完成平衡法兰所有的焊接。