[发明专利]一种反向平衡法兰的自动化焊接方法在审
申请号: | 201810310506.0 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108526737A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 汤井伦;陈继炤;吕跃罡;钟航;仲奕 | 申请(专利权)人: | 南京合信自动化有限公司 |
主分类号: | B23K31/00 | 分类号: | B23K31/00;B23K37/047 |
代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 马晓辉 |
地址: | 210046 江苏省南京市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊缝 焊接 反向平衡法兰 加筋板 自动化焊接 点位置 变位 一次性完成 内环缝 一次性 翻转 船型 法兰 环缝 竖直 装配 平衡 | ||
本发明提供了一种反向平衡法兰的自动化焊接方法,包括以下步骤:将反向平衡法兰装配到变位机上,使反向平衡法兰竖直;在P1点位置对加筋板的第一焊缝和第二焊缝进行焊接,在P2点位置对加筋板的第三焊缝和第四焊缝进行焊接,在P3点位置对加筋板的第七焊缝和第八焊缝进行焊接,在P4点位置对加筋板的第五焊缝和第六焊缝进行焊接,其中B型焊缝的焊接在反向平衡在变位机上翻转18‑23度的情况焊接的,还有在P5点完成对外环缝和内环缝的焊接。本发明提供了的反向平衡法兰的自动化焊接方法实现了一次性自动化焊接好上下法兰的加筋板,所有的焊缝都是船型焊缝,提高了焊接质量,而且一次性完成对反向平衡法兰所有的焊接。
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域,更具体地,涉及一种反向平衡法兰的自动化焊接方法。
背景技术
反向平衡法兰是一种新型连接节点,可应用于受疲劳荷载作用的风力发电机塔筒连接;与反向平衡法兰配套的施工器具—高强螺栓液压张拉器是保证风力发电机塔筒刚性连接的重要技术措施。反向平衡法兰主要用于风机塔架和筒体之间的连接,近年来在风电塔及电视塔等领域得到广泛应用。相较于厚型锻造法兰,反向法兰加工成本低,周期短,具有较高的强度和刚度,与液压张拉器相配合,安装极其方便。
反向平衡法兰由上下两个法兰通过螺栓连接组成,每个法兰通过加筋板、法兰板和底板焊接组成,其焊缝分为A和B两种类型,A型焊缝为加筋板与底板的焊缝,B型焊缝为加筋板与法兰板的焊缝,A型焊缝有四个,分别为A1点位置焊缝、第二焊缝A2、第三焊缝A3、第四焊缝A4,B型焊缝也有四个,分别为第五焊缝B1、第六焊缝B2、第七焊缝B3、第八焊缝B4,A1点位置焊缝和第二焊缝A2在同一边,第三焊缝A3和第四焊缝A4在加筋板的另一边,其中A1点位置焊缝和第五焊缝B1连接,第二焊缝A2和第六焊缝B2连接,第三焊缝A3和第七焊缝B3连接,第四焊缝A4和第八焊缝B4连接,如图3所示。
传统的人工焊接:对于焊缝类型A,工艺及质量上要求其在船型位置进行施焊,同时考虑焊接变形,首先将上法兰或者下法兰装夹在变位机上,焊接人员对位于船型或近船型位置的A类型第一焊缝A1和第二焊缝A2,焊接完成一组加筋板的一侧A1点位置焊缝或第二焊缝A2,则继续逆时针对下一组加筋板的A1点位置焊缝或第二焊缝A2进行焊接,直到整个工件回转一圈,完成所有加筋板的A型焊缝的焊接,同样的方法完成第三焊缝A3和第四焊缝A4的焊接工作。将工件从变位机上取下,考虑到焊接变形,将上下法兰通过其中对称的几个螺栓装配起来,将反向平衡法兰水平放在地面上,如图5所示,如焊接人员完成一组加筋板的第五焊缝B1和第七焊缝B3,焊接人员移动到下一个加筋板的第五焊缝B1和第七焊缝B3,以此类推,通过人员移动的方式完成工件法兰B类型焊缝所有的第五焊缝B1和第七焊缝B3焊接;随后,焊接人员通过空中行车,将反向平衡法兰工件进行翻转180度,再进行另外一侧的B型焊缝第六焊缝B2和第八焊缝B4进行施焊,焊接人员再移动一圈,完成这一侧所有B型焊缝的焊接。
发明内容
1、所要解决的技术问题:
现有的反向平衡法兰的焊接主要通过手工焊接,焊接工作强度大、效率低以及焊接质量不易控制。
2、技术方案:
为了解决以上问题,本发明提供了一种反向平衡法兰的自动化焊接方法,包括以下步骤:一、将反向平衡法兰装配到变位机上,使反向平衡法兰竖直;二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝A1和第二焊缝A2进行焊接,在P2点位置对加筋板3的第三焊缝A3和第四焊缝A4进行焊接,在P3点位置时,将反向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度,对加筋板的第七焊缝B3焊接,将反向平衡法兰在变位机上向内翻转到18-23度,对加筋板的第八焊缝B4进行焊接,在P4点位置时,将方向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度,对加筋板的第五焊缝B1进行焊接,将反向平衡法兰在变位机上向翻转到18-23度,对加筋板的第六焊缝B2进行焊接,所述P1点位置和P2点位置关于法兰轴镜像对称,P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称,P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4点位置的下方。
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